TY - BOOK AU - Flad, Michael PY - 2017 TI - Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme AB - In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung).Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.Umfang: LXXXIV, 163 S.Preis: €51.00 | £47.00 | $90.00 PB - KIT Scientific Publishing CY - Karlsruhe KW - Kooperative Regelung KW - Mensch-Maschine-Kooperation KW - Spieltheorie KW - Optimale Regelung KW - Fahrerassistenzsysteme KW - Cooperative Control KW - Human-Machine-Cooperation KW - Game Theory KW - Optimal Control KW - Advanced driver-assistance systems SN - 978-3-7315-0610-2 DO - 10.5445/KSP/1000063300 SE - 256