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    • Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik

    Hendrikje Pauer

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    In dieser Arbeit wird ein Faser-Bragg-Gitter(FBG)-Formsensor zur Erfassung der Form fexibler Strukturen vorgestellt. Verwendung finden solche Sensoren besonders in der Medizintechnik.Obwohl die Thematik der FBG-Sensorik seit Anfang des 21. Jahrhunderts von Forschungsgruppen weltweit untersucht und vorangebracht wird, hat sich bisher noch kein Konzept auf dem Markt durchsetzen können. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Herleitung neuer Algorithmen zur Verbesserung der Formsensorik.

    In this work a Fiber Bragg grating (FBG) shape sensor for shape detection of flexible objects is presented. Such sensors are used particularly in medical technology.Although the subject of FBG sensor technology has been investigated and advanced by research groups worldwide since the beginning of the 21st century, no sensor concept has yet been able to establish itself on the market. This work focuses on the derivation of shape sensing algorithms to improve FBG-shape sensors.

    Umfang: XI, 199 S.

    Preis: 50.00 €

    Fächer:

    Informatik und Mathematik 

    Schlagwörter:

    Flexible Robotik Formsensorik Faser-Bragg-Gitter Flexible Robotics Shape Sensing Fiber-Bragg Grating

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    Pauer, H. 2021. Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886
    Pauer, H., 2021. Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886
    Pauer, H. Auf Metrischen Und Differentialgeometrischen Konzepten Basierende Neue Mathematische Algorithmen Zur Sensordatenfusion Mit Anwendungen in Der Faser-bragg-gitter-formsensorik. KIT Scientific Publishing, 2021. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886
    Pauer, H. (2021). Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886
    Pauer, Hendrikje. 2021. Auf Metrischen Und Differentialgeometrischen Konzepten Basierende Neue Mathematische Algorithmen Zur Sensordatenfusion Mit Anwendungen in Der Faser-bragg-gitter-formsensorik. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886



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    Veröffentlicht am 8. Januar 2021

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    222

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-0659-1

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000068886