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  • Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme

    Andreas Trenkle

    Band 93 von Wissenschaftliche Berichte des Instituts für Fördertechnik und Logistiksysteme des Karlsruher Instituts für Technologie
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    Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme.

    Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.

    Umfang: VII, 155 S.

    Preis: €40.00 | £37.00 | $70.00

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    Trenkle, A. 2019. Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000085538
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    Veröffentlicht am 31. Juli 2019

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    176

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-0839-7

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000085538