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  • Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren

    Manuel Trierweiler

    Band 26 von Spektrum der Lichttechnik
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    Aufgrund des großen Sichtfeldes bei guter Auflösung und gleichzeitig hoher Reichweite gelten LiDAR-Sensoren als eine elementare Komponente hochautomatisierter Fahrzeuge. Durch Anhaften von Verunreinigungen wie Regen oder Staub auf der Sensorschutzscheibe wird die Sensorfunktionalität stark eingeschränkt. In dieser Arbeit werden Methoden zur Detektion und Charakterisierung von Verunreinigungen vorgestellt, die eine intelligente und vollständig automatisierte Reinigung der Oberfläche ermöglichen.

    By providing a high resolution at high distances in a broad field of view, LiDAR sensors are a key element in automated driving cars. However, in harsh environmental conditions, particles from rain or dust attach on the outer surface of the sensor and cause a degradation of the overall performance. This work introduces several methods to detect and characterize those particles, realizing the integration of an intelligent and fully automated cleaning system to restore the required performance.

    Umfang: III, 248 S.

    Preis: 52.00 €

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    Trierweiler, M. 2022. Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583
    Trierweiler, M., 2022. Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583
    Trierweiler, M. Detektion Und Klassifizierung Unterschiedlicher Bedeckungen Auf Abschlussscheiben Von Lidar-sensoren. KIT Scientific Publishing, 2022. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583
    Trierweiler, M. (2022). Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583
    Trierweiler, Manuel. 2022. Detektion Und Klassifizierung Unterschiedlicher Bedeckungen Auf Abschlussscheiben Von Lidar-sensoren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583




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    Veröffentlicht am 9. September 2022

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    268

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-1200-4

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000146583