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Humanoide Roboter sind hochkomplexe Systeme. Sie zeichnen sich durch ein sehr heterogenes Sensor- und Aktorsystem aus, welches wiederum sehr hohe und breit gefächerte Anforderungen an die verwendete Architektur stellt.
Es wird sowohl der Entwurf einer funktionalen Steuerungsarchitektur, das verwendete Softwarerahmenwerk als auch die Abbildung auf eine dezidierte Hardwarearchitektur beschrieben.
Umfang: 203 S.
Preis: €35.00 | £32.00 | $62.00
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Regenstein, K. 2010. Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000018432
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 14. Juli 2010
Deutsch
211
| Paperback | 978-3-86644-527-7 |