In der Arbeit wird eine Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen vorgestellt. Die Methodik basiert auf einer Einschränkung des relevanten Parameterraums zur Optimierung des Funktionsverhaltens. Außerdem wird ein sensitivitätsbasiertes Optimierungsverfahren vorgestellt, welches optimale Lösungen mit hohem Reifegrad bereitstellt. Zur Erzielung kurzer Rechenzeiten wird ein hybrides Fahrzeugmodell vorgestellt, welches aus einem Einspurmodell und neuronalen Netz besteht.
The work introduces a method for an efficient calibration of automated driving functions. The method is based on an initial limitation of the relevant parameter space for the optimization of function behaviour. Furthermore, a sensitivity based optimization is presented, which provides optimal solution with a high maturity level. Finally, a hybrid vehicle model (based on a single track model and a neuronal network) is described, which enables a high accuracy and short simulation times.
Umfang: XXV, 193 S.
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SOH (silicon-organic hybrid) elektrooptische Modulatoren kombinieren Siliziumphotonik mit organischen elektro-optischen Materialien. Dieses Buch befasst sich mit Aspekten, die speziell für den Einsatz von SOH-Modulatoren in praktischen optischen Hochgeschwindigkeitskommunikationssystemen relevant sind, wie z. B. Aufbau- und Verbindungstechnik, Modellierung und die Implementierung effizienter Modulationsformate für IM/DD-Formate.
Silicon-organic hybrid (SOH) electro-optic modulators combining silicon photonic structures with organic EO materials are investigated. This book addresses aspects that are specifically relevant for the use of SOH modulators in practical high-speed optical communication systems such as packaging, modelling of the device, and the implementation of efficient intensity-modulation/direct-detection (IM/DD) modulation formats.
Umfang: XIII, 173 S.
Preis: 41.00 €
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Die Betonindustrie trägt durch ihren hohen CO2-Ausstoß eine große Verantwortung bei der notwendigen Reduktion der weltweiten CO2-Emissionen. Die Möglichkeit des Recycelns ist hierbei entscheidend bei der Umsetzung einer nachhaltigen Betonbauweise. In diesem Tagungsband liegt der Fokus auf rezyklierten mineralischen Baustoffen und die Integration des Recyclingmaterials in die bestehenden Regelwerke. Wie dies in der Praxis umgesetzt wird bzw. werden kann, wird in diesem Tagungsband beleuchtet.
Due to its high CO2-emissions, the concrete industry bears a significant responsibility in the necessary reduction of global CO2-emissions. The possibility of recycling is crucial in implementing sustainable concrete construction. This conference proceedings focus on recycled mineral building materials and the integration of recycled materials into existing regulations. How this is or can be realised in practice is highlighted in this conference volume.
Umfang: III, 77 S.
Preis: 36.00 €
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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung eines makroskopischen Kontinuumsmodells zur Untersuchung des Einflusses des flexoelektrischen Effekts auf mikrostrukturelle Domänenumklappprozesse in ferroelektrischen Funktionskeramiken. Dabei ist von Interesse, ob in Piezokeramiken durch direkte Flexoelektrizität ein Polungsprozess in Gang gesetzt werden kann und ob durch indirekte Flexoelektrizität eine Verbesserung der aktorischen Eigenschaften eines IDE-Wafers möglich ist.
The present work deals with the development of a macroscopic continuum model to investigate the influence of the flexoelectric effect on microstructural domain switching processes in ferroelectric ceramics. It is of interest whether direct flexoelectricity can initiate a poling process in piezoceramics and if indirect flexoelectricity can improve the actuator performance of an IDE wafer.
Umfang: XII, 297 S.
Preis: 46.00 €
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During the production of fiber-reinforced thermosets, the resin material undergoes a reaction that can lead to damage. A two-stage polymerization reaction is modeled using molecular dynamics and evaluations of the system including a fiber surface are performed. In addition, a phase-field model for crack propagation in heterogeneous systems is derived. This model is able to predict crack growth where established models fail. Finally, the model is used to predict crack formation during curing.
Umfang: XV,195 S.
Preis: 44.00 €
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The increasing use of automated laser welding processes causes high demands on process monitoring. This work demonstrates methods that use a camera mounted on the focussing optics to perform pre-, in-, and post-process monitoring of welding processes. The implementation uses machine learning methods. All algorithms consider the integration into industrial processes. These challenges include a small database, limited industrial manufacturing inference hardware, and user acceptance.
Umfang: XVI, 226 S.
Preis: 46.00 €
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Für die Behandlung multiresistenter Keime stehen zunehmend weniger Behandlungsoptionen zur Verfügung. In dieser Arbeit wurden Peptoide als mögliche Substanzklasse zur therapeutischen Anwendung von Infektionen mit multiresistenten Bakterien untersucht, wobei ihre antimikrobielle Wirkung gegen gram-positive Bakterien, gram-negative Bakterien, Mykobakterien und Fungi aufgezeigt wurde.
There are fewer and fewer treatment options available for treating multi-resistant germs. In this work, peptoids were investigated as a possible class of substances for the therapeutic application of infections with multidrug-resistant bacteria, showing their antimicrobial activity against gram-positive bacteria, gram-negative bacteria, mycobacteria and fungi.
Umfang: IX, 223 S.
Preis: 42.00 €
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This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.
Umfang: XVIII, 195 S.
Preis: 42.00 €
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Der Quasi-n-Level Betrieb des Flying Capacitor Umrichters (FlCs) ist eine optimierte Betriebsweise eines Multilevel-Umrichters. Der Quasi-n-Level Betrieb eines Multilevel-Umrichters wurde mit einer Analyse der Vor- und Nachteile vorgestellt. Für den Q2LB des FlCs wird die Theorie sowie die Regelung, die Modulation und die Symmetrierungsalgorithmen vorgestellt. Zur Validierung der Theorie wurde ein Mittelspannungsprototyp aufgebaut.
The quasi-n-level operation of the flying capacitor converter (FCCs) is an optimized operation mode of a multilevel converter. The quasi-n-level operation of a multilevel converter was presented with an analysis of its advantages and disadvantages. For the Q2LB of the FCC, the theory as well as the control, modulation and balancing algorithms are presented. A medium voltage prototype was built to validate the theory.
Umfang: VIII, 237 S.
Preis: 45.00 €
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Fahrassistenzsysteme sind aus dem automobilen Alltag kaum wegzudenken, wohingegen Versprechungen autonomen Fahrens noch immer kontrovers debattiert werden. Beidem liegen Vorstellungen von Vereinfachungen und Automatisierungen des Fahrens zugrunde, die eine lange Geschichte haben. Die interdisziplinäre Studie zeigt, wie frühe Automobile Ende des 19. Jhs. durch Assistenzeinrichtungen zu dem Auto wurden, das wir heute kennen und erklärt, welche Rolle diese im Lauf der Geschichte des Autos spielten.
Driving assistance systems are automotive basic equipment whilst promises of autonomous driving are still subject of dispute. Both are based on ideas of simplifying and automating the driving process that have a long history. The interdisciplinary study shows how the early automobiles of the late 19th century became the car we know today by means of assistance systems only. This volume reveals the role they played throughout the history of the automobile.
Umfang: XXIII, 196 S.
Preis: 39.00 €
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