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Ziel dieser Arbeit ist die Auslegung und Validierung einer bildgestützten Optimierung von Laser-Flachbettmaschinen zur Vermeidung verkippter Teile. Es werden drei verschiedene Ansätze zur visuellen Detektion der Auflagen vorgestellt und darauf aufbauend erörtert, inwiefern eine Änderung der Schachtelung der zu produzierenden Teile zu Effizienzsteigerungen genutzt werden kann.
The aim of this work is the design and validation of an image-based optimization of laser flatbed cutting machines to avoid tilted parts. Three different approaches for the visual detection of the slats are presented and, based on this, it is discussed to what extent a change in the nesting of the parts to be produced can be used to increase efficiency.
Umfang: IX, 120 S.
Preis: 39.00 €
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Die Monographie beleuchtet Myra Warhaftigs (1930-2008) architektonischen Beitrag zur Internationalen Bauausstellung 1984/87 in Berlin. Im Mittelpunkt stehen das Leben und Werk einer jüdischen Architektin in Deutschland, in denen sich wissenschaftliche, soziale und ethische Ansprüche in einzigartiger Weise verbinden.
This monograph illuminates Myra Warhaftig's (1930-2008) architectural contribution to the 1984/87 International Building Exhibition in Berlin. The focus is on the life and work of a Jewish female architect in Germany, in which scientific, social and ethical demands are uniquely combined.
Umfang: 132 S.
Preis: 41.00 €
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The present work addresses the design of structure-preserving numerical methods that emanate from the general equation for non-equilibrium reversible-irreversible coupling (GENERIC) formalism. Novel energy-momentum (EM) consistent time-stepping schemes in the realm of molecular dynamics are proposed. Moreover, the GENERIC-based structure-preserving numerical methods are extended to the context of large-strain thermoelasticity and thermo-viscoelasticity.
Umfang: XVII, 207 S.
Preis: 51.00 €
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This work offers three solutions tailored to specific applications to overcome NMR challenges in the micro-domain. As the first sub-topic of this work, different potential electrode designs, compatible with NMR technique, are suggested and experimentally evaluated. As the second focus point, this work tackles multinuclear detection challenges. In parallel, a low-cost, broadband insert is discussed to enhance the sensitivity of standard NMR coils when a small sample volume is available.
Umfang: XIV, 206 S.
Preis: 45.00 €
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In dieser Arbeit wurden Thermal Grooving Experimente an Anodenmikrostrukturen, Ni-Polykristallen sowie Ni-Bikristallen durchgeführt und die Korngrenzfurchen mittels eines AFM vermessen. Die Ergebnisse liefern erstmals zuverlässige Werte sowie die komplette Anisotropie der relevanten Materialparameter – der relativen Korngrenzenergien und der Oberflächendiffusionskoeffizienten – von Nickel unter realitätsnahen Betriebsbedingungen einer SOFC-Anode.
In this work, thermal grooving experiments were performed on anode microstructures, Ni polycrystals and Ni bicrystals. The grain boundary grooves were measured by means of an AFM. The results provide for the first time reliable values as well as the complete anisotropy of the relevant material parameters - the relative grain boundary energies and the surface diffusion coefficients - of nickel under realistic operating conditions of an SOFC anode.
Umfang: VIII, 133 S.
Preis: 40.00 €
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Obwohl das Laserschneiden von Metallen ein etabliertes Verfahren ist, besteht ein erhebliches Verbesserungspotenzial hinsichtlich verschiedener Anforderungen an die fertigende Industrie. Dieses wird identifiziert und anschließend wird gezeigt, wie Verbesserungen mithilfe von maschinellem Lernen erzielt werden könnten. Als Grundlage dafür dient eine Datenbasis, die die verwendeten Prozessparameter, RGB-Bilder, 3D-Punktwolken und verschiedene Qualitätsmerkmale von fast 4000 Schnittkanten enthält.
Although laser cutting of metals is a well-established process, there is considerable potential for improvement with regard to various requirements for the manufacturing industry. First, this potential is identified and then it is shown how improvements could be made using machine learning. For this purpose, a database was generated. It contains the process parameters, RGB images, 3D point clouds and various quality features of almost 4000 cut edges.
Umfang: XIII, 205 S.
Preis: 45.00 €
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Visual perception is one of the most important sources of information for both humans and robots. A particular challenge is the acquisition and interpretation of complex unstructured scenes. This work contributes to active vision for humanoid robots. A semantic model of the scene is created, which is extended by successively changing the robot's view in order to explore interaction possibilities of the scene.
Umfang: XIV, 176 S.
Preis: 44.00 €
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Derzeit kommen dynamisch rekonfigurierbare Systeme im Automobil nicht zum Einsatz und es gibt kein Vorgehensmodell für die Entwicklung. Der Schwerpunkt dieser Dissertation liegt auf der Erforschung von Methoden und Ansätzen für die Entwicklung solcher Systeme. Ein wesentlicher Architekturtreiber ist das autonome Fahren, ein weiterer ist die funktionale Hochintegration auf zentralen Rechner-Plattformen. Unter deren Berücksichtigung wird die dynamische Rekonfiguration eingeordnet und erforscht.
Currently, dynamically reconfigurable systems are not used in automotive and there is no process model for their development. The focus of this dissertation is to explore methods and approaches for the development of such systems. One major architectural driver is autonomous driving, another is functional high integration on central computing platforms. Taking these into account, dynamic reconfiguration is classified and explored.
Umfang: XI, 223 S.
Preis: 63.00 €
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This book investigates how urban/rural patterns provide differing conditions for living and working. The project is to read and analyse these urban/rural settlement structures and provide insight into the patterns of living and working that have formed them and possible development of a smart networked metropole that integrate the urban and rural socio-economic and physical infrastructures for the future of disused European waterways.
Umfang: XIV, 81 S.
Preis: 42.00 €
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In vier ausführlichen und reich bebilderten Kapiteln untersucht die Kunsthistorikerin Anna Krüger das Leben und Werk des Malers Alexander Camaro (1901-1992). Die Studie und das Werkverzeichnis der Gemälde stützen sich auf die Aufarbeitung des Nachlasses des Nachkriegskünstlers. Es werden Entstehungszusammenhänge ausgeleuchtet, Problemlagen und Wertigkeiten beschrieben sowie Einblicke in den Schaffensprozess geliefert.
In four detailed and richly illustrated chapters, art historian Anna Krüger examines the life and work of painter Alexander Camaro (1901-1992). The study and the catalog raisonné of the paintings are based on a review of the post-war artist's estate. It illuminates the contexts of origin, describes problematic situations and values, and provides insights into the creative process.
Umfang: 543 S.
Preis: 105.00 €
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