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Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.
Umfang: XII, 149 S.
Preis: €33.50 | £31.00 | $59.00
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Liu, F. 2011. Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000020219
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Veröffentlicht am 28. Januar 2011
Deutsch
165
| Paperback | 978-3-86644-577-2 |