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Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.
Umfang: XVIII, 136 S.
Preis: €39.50 | £36.00 | $70.00
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Pink, O. 2011. Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000023667
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Veröffentlicht am 22. September 2011
Deutsch
154
| Paperback | 978-3-86644-708-0 |