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  • Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen

    Martin Roser

    Band 21 von Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Witterungsbedingte Effekte, insbesondere Regentropfen auf der Windschutzscheibe, führen zu einer starken Beeinträchtigung gegenwärtiger videobasierter Fahrerassistenzfunktionen. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Erkennung von Regentropfen auf der Windschutzscheibe vorgestellt, das auf einer physikalischen und signaltheoretischen Regentropfen-Modellierung sowie der Betrachtung des Bildentstehungsprozesses in realen optischen Systemen basiert.

    Umfang: XII, 152 S.

    Preis: €42.00 | £39.00 | $74.00

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    Roser, M. 2012. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435
    Roser, M., 2012. Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435
    Roser, M. Modellbasierte Und Positionsgenaue Erkennung Von Regentropfen in Bildfolgen Zur Verbesserung Von Videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. KIT Scientific Publishing, 2012. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435
    Roser, M. (2012). Modellbasierte und positionsgenaue Erkennung von Regentropfen in Bildfolgen zur Verbesserung von videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435
    Roser, Martin. 2012. Modellbasierte Und Positionsgenaue Erkennung Von Regentropfen in Bildfolgen Zur Verbesserung Von Videobasierten Fahrerassistenzfunktionen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435




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    Veröffentlicht am 28. November 2012

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    175

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-926-8

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000030435