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Um bei robotergestützten Interventionen am schlagenden Herzen die Instrumente mit der Herzbewegung zu synchronisieren, ist eine Schätzung der Position des Interventionspunkts erforderlich. In dem vorgestellten Lösungsansatz wird unter Berücksichtigung von Positionsmessungen von Landmarken der Herzoberfläche, die durch optische Sensoren erfasst werden, die verteilte Herzbewegung modellbasiert geschätzt und die Herzoberfläche für beliebige Interventionspunkte rekonstruiert.
Umfang: X, 105 S.
Preis: €26.50 | £25.00 | $47.00
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Roberts, K. 2009. Modellbasierte Herzbewegungsschätzung für robotergestützte Interventionen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010803
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 18. Mai 2009
Deutsch
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| Paperback | 978-3-86644-353-2 |