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Diese Arbeit stellt ein Fahrerassistenzsystem vor, welches einen Lkw wie ein geübter Kraftfahrer vorausschauend fährt. Es nutzt die Informationen eines erweiterten Navigationssystems über Steigung, Krümmung und Geschwindigkeitsbeschränkungen des zukünftig befahrenen Streckenabschnitts. Mit diesen Informationen und den Messgrößen eines Abstandsradars berechnet das System durch eine Modellbasierte Prädiktive Regelung die optimale Wahl des Gangs sowie des Antriebs- und Bremsmoments.
Umfang: 277 S.
Preis: €33.00 | £30.00 | $58.00
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Terwen, S. 2010. Vorausschauende Längsregelung schwerer Lastkraftwagen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000015696
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 7. Mai 2010
Deutsch
291
| Paperback | 978-3-86644-481-2 |