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Der Trend zu kleineren Losgrößen und kürzeren Produktlebenszyklen erfordert flexiblere Automatisierungslösungen.
Der Beitrag dieser Arbeit liegt in der Entwicklung universeller, kontaktbasierter Manipulationsstrategien, die modellfrei, objektunabhängig und durch den Einsatz von erfahrungsbasiertem Lernen taktzeitoptimiert sind. Sie lösen industrielle Greif- und Fügeaufgaben, die zur Palettierung, Verpackung und Maschinenbestückung notwendig sind.
Umfang: 199 S.
Preis: €48.00 | £44.00 | $84.00
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Sayler, S. 2011. Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000022488
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 7. Juni 2011
Deutsch
210
| Paperback | 978-3-86644-662-5 |