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Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen.
In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler–Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.
Umfang: XVII, 253 S.
Preis: €50.00 | £46.00 | $88.00
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Ruf, M. 2018. Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000085281
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Veröffentlicht am 4. Dezember 2018
Deutsch
292
| Paperback | 978-3-7315-0832-8 |