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Reinforcement Learning is a promising tool to automate controller tuning. However, significant extensions are required for real-world applications to enable fast and robust learning. This work proposes several additions to the state of the art and proves their capability in a series of real world experiments.
Umfang: LVII, 86 S.
Preis: 44.00 €
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Puccetti, L. 2023. Self-Learning Longitudinal Control for On-Road Vehicles. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000156966
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Veröffentlicht am 16. Juni 2023
Englisch
158
| Paperback | 978-3-7315-1290-5 |