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  • Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge

    Andreas Kapp

    Band 9 von Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Laserscanner werden in Fahrzeugen zur Umfelderfassung eingesetzt. Die vorliegende Arbeit untersucht, wie aus den Messungen des Laserscanners der Abstand und die Bewegung anderer Fahrzeuge bestimmt werden können. Verschiedene Ansätze zur Gruppierung der Messungen werden verglichen und hinsichtlich ihrer Eignung für Fahrzeuge bewertet. Darauf aufbauend wird analysiert, wie der Einfluss stochastischer und deterministischer Fehler auf die Bestimmung von Abstand und Bewegung minimiert werden kann.

    Umfang: XII, 126 S.

    Preis: €31.50 | £29.00 | $56.00

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    Kapp, A. 2007. Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047
    Kapp, A., 2007. Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047
    Kapp, A. Ein Beitrag Zur Verbesserung Und Erweiterung Der Lidar-signalverarbeitung Für Fahrzeuge. KIT Scientific Publishing, 2007. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047
    Kapp, A. (2007). Ein Beitrag zur Verbesserung und Erweiterung der Lidar-Signalverarbeitung für Fahrzeuge. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047
    Kapp, Andreas. 2007. Ein Beitrag Zur Verbesserung Und Erweiterung Der Lidar-signalverarbeitung Für Fahrzeuge. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + Noncommercial + NoDerivatives 2.0 DE Dedication

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 21. September 2007

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    139

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-174-3

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000007047