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Diese Arbeit behandelt neuartige Verfahren zur modell-prädiktiven Regelung (MPC) nichtlinearer Systeme unter umfassender Berücksichtigung stochastischer Unsicherheiten. Bei dem hier vorgestellten Framework zur stochastischen nichtlinearen MPC (SNMPC) wird neben dem unsicheren Systemverhalten auch die Zugänglichkeit des zu regelnden Systemzustands explizit bei der Stellgrößenberechnung berücksichtigt. Die vorgestellten Verfahren werden anhand der Regelung miniaturisierter Laufroboter evaluiert.
Umfang: XII, 122 S.
Preis: €28.50 | £26.00 | $50.00
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Weißel, F. 2009. Stochastische modell-prädiktive Regelung nichtlinearer Systeme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000010573
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Veröffentlicht am 20. April 2009
Deutsch
145
| Paperback | 978-3-86644-348-8 |