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In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht.
Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.
Umfang: VI, 199 S.
Preis: €44.00 | £40.00 | $77.00
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Bierbaum, A. 2012. Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000027025
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 14. Juni 2012
Deutsch
213
| Paperback | 978-3-86644-830-8 |