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Umfeldwahrnehmung im automobilen Kontext kann als Zustandsschätzproblem mit mengenwertigem Systemzustand betrachtet werden. Basierend auf FISST wird eine SLAM-ähnliche Methodik gewählt, welche explizit die Unsicherheit bei der Lokalisierung des Sensorträgers berücksichtigt. Diese wird auf die PHD-, JIPDA- und MEMBER-Filteransätze angewandt. Hierbei ist eine Modifikation des Standardmessmodells nötig, um zu implementierbaren Korrekturgleichungen zu gelangen.
Umfang: X, 189 S.
Preis: €41.00 | £38.00 | $72.00
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Kruse, M. 2013. Mehrobjekt-Zustandsschätzung mit verteilten Sensorträgern am Beispiel der Umfeldwahrnehmung im Straßenverkehr. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000032735
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Veröffentlicht am 13. März 2013
Deutsch
211
| Paperback | 978-3-86644-982-4 |