Part of
Inhalt dieser Arbeit ist die Entwicklung eines Lokalisierungssystems, welches mehreren fahrerlosen Transportfahrzeugen ermöglicht lokal hochflexibel und frei navigieren zu können. Das deckenmontierte Sensorsystem erkennt und analysiert Objekte innerhalb des Sichtfeldes. Die ermittelten Eigenschaften aller Objekte werden über eine Schnittstelle zur Verfügung gestellt und ermöglichen es Fahrzeugen, sich selbst zu identifizieren und frei zu navigieren, ohne einen am Fahrzeug montierten Sensor.
The content of this work is the development of a localization system, which enables several driverless transport vehicles to navigate locally in a highly flexible and free way. The ceiling mounted sensor system detects and analyzes objects within the field of view. The detected properties of all objects are made available via an interface and enable vehicles to identify themselves and navigate freely without a sensor mounted on the vehicle.
Umfang: IX, 187 S.
Preis: 45.00 €
These are words or phrases in the text that have been
automatically identified by the
Named Entity Recognition and Disambiguation service,
which provides Wikipedia
(
)
and Wikidata
(
)
links for these entities.
Hochstein, M. 2023. Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000117623
Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + ShareAlike 4.0
Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 20. Februar 2023
Deutsch
208
| Paperback | 978-3-7315-1021-5 |