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Zielsetzung dieser Arbeit ist die Untersuchung, Entwicklung und Realisierung von Algorithmen zur Planung und Ausführung von Greif- und Manipulationsaufgaben auf humanoiden Robotern. Die hierzu entwickelten Methoden ermöglichen die Planung kollisionsfreier Bewegungen für ein- und zweiarmige Aufgabenstellungen sowie deren sensorgestützte Ausführung.
Umfang: VII, 208 S.
Preis: €42.00 | £39.00 | $74.00
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Vahrenkamp, N. 2011. Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000022515
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Veröffentlicht am 29. Juli 2011
Deutsch
224
| Paperback | 978-3-86644-664-9 |