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• Monographie

  Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern

  Nikolaus Vahrenkamp

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• Monographie

  Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters

  Clemens Birkenhofer

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• Monographie

  Planung kooperativer Fahrmanöver für kognitive Automobile

  Christian Frese

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• Monographie

  A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

  Manfred Kröhnert

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• Monographie

  Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

  Janko Petereit

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• Monographie

  Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles

  Maximilian Naumann

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• Monographie

  Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

  Ömer Şahin Taş

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• Monographie

  Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe

  Benjamin Gutjahr

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• Monographie

  Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren

  Kai-Lukas Bauer

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• Monographie

  Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien

  Moritz Werling

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• Monographie

  Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren

  Miriam Ruf

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