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In der vorliegenden Arbeit werden Navigationsstrategien erforscht, die es einer Laufmaschine im Gelände ermöglichen, ein vorgegebenes Ziel autonom zu erreichen.
Hierbei werden die Teilbereiche der Navigation, Lokalisation, Umweltmodellierung, Bahnplanung sowie Adaption an das Gelände unter Berücksichtigung der speziellen Anforderungen und Randbedingungen von Laufmaschinen eingehend untersucht.
Umfang: V, 225 S.
Preis: €41.90 | £39.00 | $74.00
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Gaßmann, B. 2007. Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000006275
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Veröffentlicht am 30. März 2007
Deutsch
241
| Paperback | 978-3-86644-119-4 |