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Monographie
Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Patrick Rößler
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Monographie
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Holger Mönnich
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Monographie
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
Arne Lehmann
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Monographie
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Peter Kaiser
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Monographie
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Marc Szymanski
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Thomas Haase
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Monographie
Active Vision for Scene Understanding
Markus Grotz
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Monographie
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Bernd Gaßmann
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Monographie
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Rainer Keppler
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Monographie
Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Marcus Strand
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Monographie
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Mirko Wächter
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Monographie
Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik
Norbert Mitschke
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Monographie
Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
Benjamin Pitzer
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Monographie
Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Katharina Hertkorn
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Monographie
Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
Marcus Schneider
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Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
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Monographie
Horst Haffner
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Monographie
World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Andrey Belkin
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Hendrikje Pauer
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Monographie
Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Lukas Sebastian Kaul
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Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Steffen Knoop
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Monographie
Tobias Schwarze
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
GLEAM - General Learning Evolutionary Algorithm and Method : ein Evolutionärer Algorithmus und seine Anwendungen
Christian Blume, Wilfried Jakob
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2020
Thomas Längle, Michael Heizmann (eds.)
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Monographie
Ein Konzept zur automatischen Lösung von Entscheidungsproblemen bei Unsicherheit mittels der Theorie der unscharfen Mengen und der Evidenztheorie
Sebastian Beck
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Kompetenzzentrum für prosoziale und vertrauensfördernde Robotik (ProVeRo)
Barbara Kühnlenz, Thomas Kriza, Bartolomiej Stanczyk, Aledxander Müller, Georg Arbeiter, Kolja Kühnlenz
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Zentrum für positive Service-Robotik im Kundenkontakt (PosiBot)
Daniel Ziegler, David Golchinfar, Dania Rothe, Matthias Krinke, Ray-Allen Taylor, Laura Dreessen, Georg Wegmann, Alina Henne, Daniel Schmidt, Daryoush Daniel Vaziri, Franziska Babel, Johannes Kraus, Carla Pavel, Wulf Loh, Nora Fronemann, Kathrin Pollmann
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Kompetenzzentrum für Robotik und Interaktion für die Pflege (KO:ROP)
Andreas Hein, Sibylle Meyer, Sebastian Glende, Marc Ernst, Ulrich Schulze-Althoff, Christian Sternitzke, Uwe Zimmermann, Nadine Reißner, Kira Nordmsnn, Ulrike Pesch, Franziska Tigges, Marion Bley, Lena Marie Wirth, Yvonne Steffen, Manfred Hülsken-Giesler, Alexander Sung, Stefan Stiene, Tobias Krahn, Marco Eichelberg
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KompetenzZENTrum für flexible AUtonomie in der Tele-Robotik (ZENT-AUR)
Benjamin Lipp, Henning Mayer, Sabine Maasen, Judith Dörrenbächer, Marc Hassenzahl, Jürgen Graef, Markus Schneider, Linda Onnasch, Julian Klodmann, Jörn Vogel, Freek Stulp, Bernhard Weber
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Aachener Kompetenzzentrum für interaktive Robotik in Gesundheit, Pflege und Assistenz (AixistenzRobotik)
Alexander Mertens, Stefan Schiffer, Verena Nitsch, Stefan Kopp, Anna Abrams, Astrid Stephan, Astrid Rosenthal-von der Pütten
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Perspektiveninvariante Inferenz von Eckpunkten in Packmustern von Kartonagen - Perspective invariant inference of corner points in packing patterns of cardboard boxes
Volker Willert, Tobias Kaupp, Lucas Reinhart, Felix Endres
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Robuste kameragestuetzte Praezisionslandungvon automatisierten fliegenden Systemen
Pedro Miguel Isaac Delso, Enrico Neumann, Amilcar do Carmo Lucas, Endres Kathe
