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Diese Arbeit stellt ein nichtlineares Regelungskonzept vor, das eine beliebige Kombination der drei Stelleingriffe radindividuelles Bremsen, Vorder- und Hinterachslenkung ermöglicht. Durch Gain Scheduling linearer PI-Zustandsregler können die beiden zentralen Größen der Fahrzeugquerdynamik, Schwimmwinkel und Gierrate, gemeinsam geregelt werden. Das Gesamtkonzept umfasst neben einem Extended Kalman Filter zur Schwimmwinkelschätzung auch die Detektion kritischer Fahrsituationen.
Umfang: VIII, 232 S.
Preis: €28.50 | £26.00 | $50.00
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Vietinghoff, A. 2008. Nichtlineare Regelung von Kraftfahrzeugen in querdynamisch kritischen Fahrsituationen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000007757
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Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier
Veröffentlicht am 15. April 2008
Deutsch
253
| Paperback | 978-3-86644-223-8 |