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  • Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen

    Arne Lehmann

    Band 21 von Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
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    Es wird gezeigt, wie die aufgabenausführungsrelevanten Komponenten einer hybriden Steuerungsarchitektur mit Hilfe von hierarchischen Petri-Netzen umgesetzt, integriert und mit Überwachungsmodulen verknüpft werden können.Hierzu wird zunächst ein Konzept zur Generierung von Aufgabenwissen vorgeschlagen, das es erlaubt Bausteine komplexer Handlungen systematisiert zu entwerfen. Im Anschluss wird ein neues Konzept zur online Überwachung von Bewegungsvorgängen bei humanoiden Robotern vorgestellt.

    Umfang: XII, 170 S.

    Preis: €27.90 | £26.00 | $49.00

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    Lehmann, A. 2008. Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097
    Lehmann, A., 2008. Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097
    Lehmann, A. Neues Konzept Zur Planung, Ausführung Und Überwachung Von Roboteraufgaben Mit Hierarchischen Petri-netzen. KIT Scientific Publishing, 2008. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097
    Lehmann, A. (2008). Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097
    Lehmann, Arne. 2008. Neues Konzept Zur Planung, Ausführung Und Überwachung Von Roboteraufgaben Mit Hierarchischen Petri-netzen. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097




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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 3. Juli 2008

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    186

    ISBN
    Paperback 978-3-86644-242-9

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000008097