• Part of
    Ubiquity Network logo
    Interesse beim KIT-Verlag zu publizieren? Informationen für Autorinnen und Autoren

    Online lesen
  • No readable formats available

    • Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

    Michael Flad

    Band 2 von Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik
     Download
    Buch kaufen

    In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung).

    Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.

    Umfang: LXXXIV, 163 S.

    Preis: €51.00 | £47.00 | $90.00

    Fächer:

    Elektrotechnik 

    Schlagwörter:

    Kooperative Regelung Mensch-Maschine-Kooperation Spieltheorie Optimale Regelung Fahrerassistenzsysteme Cooperative Control Human-Machine-Cooperation Game Theory Optimal Control Advanced driver-assistance systems

    Wikipedia Concepts

    These are words or phrases in the text that have been automatically identified by the Named Entity Recognition and Disambiguation service, which provides Wikipedia () and Wikidata () links for these entities.

    Metrics:

    Empfohlene Zitierweise
    Flad, M. 2017. Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300
    Flad, M., 2017. Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300
    Flad, M. Kooperative Regelungskonzepte Auf Basis Der Spieltheorie Und Deren Anwendung Auf Fahrerassistenzsysteme. KIT Scientific Publishing, 2017. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300
    Flad, M. (2017). Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300
    Flad, Michael. 2017. Kooperative Regelungskonzepte Auf Basis Der Spieltheorie Und Deren Anwendung Auf Fahrerassistenzsysteme. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300



    Export to:




    Lizenz

    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + ShareAlike 4.0 Dedication

    Peer Review Informationen

    Dieses Buch ist Peer reviewed. Informationen dazu finden Sie hier

    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 9. Mai 2017

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    256

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-0610-2

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000063300