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  • Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren

    Kai-Lukas Bauer

    Band 76 von Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik
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    Im Rahmen der Arbeit wird ein Fahrerassistenzsystem für vorausschauendes automatisiertes Fahren entwickelt. Es umfasst die Längs- und Querführung des Fahrzeugs sowie die Steuerung der relevanten Triebstrangkomponenten. Dabei werden Vorausschauinformationen über die Fahrzeugumgebung ausgewertet, um ein energie- und komfortoptimales Fahrverhalten zu erreichen.

    The work covers the development of a driver assistance system for anticipatory automated driving that controls lateral and longitudinal vehicle motion as well as relevant drivetrain components. It evaluates predictive information about the vehicle's environment to enable energy-efficient and comfortable driving.

    Umfang: XII, 177 S.

    Preis: €43.00 | £40.00 | $76.00

    Empfohlene Zitierweise
    Bauer, K. 2020. Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159
    Bauer, K.-L., 2020. Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159
    Bauer, K-L. Echtzeit-strategieplanung Für Vorausschauendes Automatisiertes Fahren. KIT Scientific Publishing, 2020. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159
    Bauer, K.-L. (2020). Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159
    Bauer, Kai-Lukas. 2020. Echtzeit-strategieplanung Für Vorausschauendes Automatisiertes Fahren. Karlsruhe: KIT Scientific Publishing. DOI: https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159




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    Dieses Buch ist lizenziert unter Creative Commons Attribution + ShareAlike 4.0

    Peer Review Informationen

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    Weitere Informationen

    Veröffentlicht am 1. Juli 2020

    Sprache

    Deutsch

    Seitenanzahl:

    210

    ISBN
    Paperback 978-3-7315-0949-3

    DOI
    https://doi.org/10.5445/KSP/1000097159