Suchen
Treffer: 35
-
Monographie
Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Martin Klemm
-
Monographie
Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Kristian Regenstein
-
Monographie
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Nikolaus Vahrenkamp
-
Monographie
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Sabine Sayler
-
Monographie
Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Clemens Birkenhofer
-
Monographie
Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giulio Milighetti
-
Monographie
Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Dirk Osswald
-
Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
-
Monographie
Active Vision for Scene Understanding
Markus Grotz
-
Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
-
Monographie
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Nicolas Gorges
-
Monographie
Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion
Regine Becher
-
Monographie
Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
Fabian Bauer
-
Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
-
Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
-
Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
-
Monographie
Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Steffen Knoop
-
Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
-
Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
-
Monographie
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Rainer Keppler
-
Monographie
Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Alexander Bierbaum
-
Monographie
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Marc Szymanski
-
Monographie
Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Oliver Schrempf
-
Monographie
Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Masoud Roschani
-
Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
-
Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
-
Monographie
Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration
Benjamin Kühn
-
Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
-
Roboter – Interaktive, transparente und adaptive Lebensbegleiter (R-ITUAL)
Ivana Kruijff-Karbayova, Christian Wilms, Karsten Bohlmann, Florian Fischer, Johannes Steinle, Franziska Babel, Johannes Kraus, Markus Schneider, Benjamin Stähle, Paul von Rüden, Philippe Mauri, Sara Dirnagl, Alejandro Cardenas, Victor Fäßler, Michael Herrnberger
-
Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (rokit)
Björn Kahl, Josè Saenz, Norbert Elkmann, Bilal Tariq, Frank Dittrich, Peter Remmers, Sabine Ammon, Andrè Steimers, Givemy Knezevic, David Stegmeier, Christian Geiger, Jochen Feitsch, Thomas Jürgensohn, Paul Schweidler, Astrid Oehme, Johannes David Drzewieki, Marija Radic
-
Haushaltshilfe oder echter Freund? – Wie Roboter sozial wurden
Lisa Schröter
-
Kompetenzzentrum für Roboter als Assistenz für Menschen mit Einschränkungen (OPERATE)
Lars Ruhbach, Florian Frank, Rohan Sahuji, Kris Dalm
-
Bürgernahe und nutzendengerechte soziale Roboter in den Stadverwaltungen der Metropole Ruhr (RuhrBots)
Alexander Arntz, Julia Hermann, Wolfgang Gröting, Rainer Becker, Andreas Gourmelon, Aysegül Dogangün, Edwin Naroska, Simone Roth, Sabrina C. Eimler, Carolin Sraßmann
-
Ulmer Zentrum zur Erforschung und Evaluation der Mensch-Roboter-Interaktion im öffentlichen Raum (ZEN-MRI)
Martin Baumann, Marius Paelak, Tobias Keber, Petra Grimm, Siegfried Hoschdorfer, Daniela Ziegler, Kathrin Pollmann, Franziska Babel, Johannes Maria Kraus
-
Der Roboter in unserem Wohnzimmer oder: wie die Zukunft zur Gegenwart wurde. Pflegeroboter im Alltag älterer Menschen als Kompensation sozialer Fragmentierungsprozesse
Claudia Obermeier
