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This work proposes a passivity-based framework for the decentralized stabilization of networked energy systems. Its key innovation are equilibrium-independent, passivity-based conditions for modularly inferring asymptotic stability. The framework allows for topology-independent, flexible system configurations in a plug-and-play fashion and extends to other control solutions and technologies, enabling holistic system and control approaches for networked multi-energy systems.
Umfang: VIII, 219 S.
Preis: 45.00 €
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Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Nutzung von hochauflösenden Scheinwerfersystemen in Kombination mit Kamerasensoren als Sichtweitensensor bei Nebel.
Es werden unterschiedliche Konzepte vorgestellt und in einer Nebelkammer untersucht. Das Ergebnis sind auf die Fähigkeiten des Scheinwerfers angepasste Lichtfunktionen, über die mit unterschiedlichen Genauigkeiten Sichtweiten erfasst werden können. Es werden Eigenschaften abgeleitet, die für diese Funktion relevant sind.
In this work, the opportunities of high resolution headlamps are used in combination with camera sensors as a visibility meter in fog.
Different concepts are presented and investigated in a fog chamber. The results are on the capabilities of headlamps adjusted light functions, with which visibilities can be detected within different accuracies. Properties are derived that are relevant for this function.
Umfang: IX, 244 S.
Preis: 42.00 €
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Die Digitalisierung im Gesundheitswesen schreitet mehr und mehr voran.
Dies führt zu einer Zunahme an Daten, die für die sekundär Nutzung wie Forschung verfügbar sind.
Aufgrund von Regulation existiert ein Spannungsfeld zwischen Forschungsnutzung und Datenschutz
Im Rahmen dieser Dissertation werden Verfahren vorgestellt, die eine datenschutzfreundliche Forschungsnutzung von Daten durch Einwilligungsmanagement und Privatsphäre wahrende Technologien ermöglichen.
Digitalization in the healthcare sector is progressing more and more.
This is leading to an increase in data that is available for secondary uses such as research.
Due to regulation, there is a tension between research use and data protection
This dissertation presents methods that enable data protection-friendly research use of data through consent management and privacy-preserving technologies.
Umfang: XI, 251 S.
Preis: 42.00 €
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Bildverarbeitung verknüpft das Fachgebiet die Sensorik von Kameras – bildgebender Sensorik – mit der Verarbeitung der Sensordaten – den Bildern. Daraus resultiert der besondere Reiz dieser Disziplin. Der vorliegende Tagungsband des „Forums Bildverarbeitung“, das am 21. und 22.11.2024 in Karlsruhe als Veranstaltung des Karlsruher Instituts für Technologie und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der eingegangenen Beiträge.
Image processing combines the disciplines of cameras – image-based sensors – with the processing of the sensor data – the images. From this follows the particular attraction of this field. The conference proceedings at hand of the “Image Processing Forum”, which took place on 21.-22.11.2024 in Karlsruhe as a common event of the Karlsruhe Institute of Technology and the Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, contain the articles of the contributions.
Umfang: VII, 232 S.
Preis: 45.00 €
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Dieser Tagungsband enthält die Beiträge des 34. Workshops „Computational Intelligence“ der vom 21.11. – 22.11.2024 in Berlin stattfindet. Die Schwerpunkte sind Methoden, Anwendungen und Tools für
° Fuzzy-Systeme,
° Künstliche Neuronale Netze,
° Evolutionäre Algorithmen und
° Data-Mining-Verfahren
sowie der Methodenvergleich anhand von industriellen und Benchmark-Problemen.
This conference proceedings volume contains the contributions from the 34th "Computational Intelligence" workshop, held in Berlin from November 21 to November 22, 2024. The main focus areas are methods, applications, and tools for:
Fuzzy Systems,
Artificial Neural Networks,
Evolutionary Algorithms, and
Data Mining Techniques,
as well as comparative studies of methods based on industrial and benchmark problems.
Umfang: III, 252 S.
Preis: 42.00 €
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Grobkörnige refraktäre Nb-/Ta-Al₂O₃-Verbundwerkstoffe mit mehrskaligem Aufbau sind ein neuartiger Lösungsansatz im Bereich der Hochtemperaturanwendungen. Als Grundlage für die Etablierung dieser Werkstoffe werden in dieser Arbeit mittels Field Assisted Sintering (FAST) hergestellte Verbundwerkstoffe untersucht, um den Einfluss der Materialzusammensetzung und der Partikelgrößenverteilung der Ausgangspulver auf die strukturellen, elektrischen und mechanischen Werkstoffeigenschaften zu analysieren.
Newly designed coarse-grained Nb-/Ta-Al₂O₃ refractory composite materials with multi-scale structure are potential candidates for high-temperature applications. As a basis, this work deals with the synthesis of composites using Field Assisted Sintering (FAST) to get a better understanding of both the influence of material composition and the particle size distribution of the starting powders on structural, electrical and mechanical properties.
Umfang: XVII, 141 S.
Preis: 38.00 €
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Deep learning excels at extracting complex patterns but faces catastrophic forgetting when fine-tuned on new data. This book investigates how class- and domain-incremental learning affect neural networks for automated driving, identifying semantic shifts and feature changes as key factors. Tools for quantitatively measuring forgetting are selected and used to show how strategies like image augmentation, pretraining, and architectural adaptations mitigate catastrophic forgetting.
Umfang: XIV, 203 S.
Preis: 43.00 €
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Ihrer Arbeit in der Originalsprache: Alternative Fahrzeugkonzepte wie Velomobile können zur Reduzierung der CO2-Emissionen des Verkehrssektors beitragen. Diese leichten, aerodynamischen Liegeräder ermöglichen hohe Geschwindigkeiten, was ihr Einsatzgebiet gegenüber klassischen Fahrrädern erweitert aber auch fahrdynamische Risiken birgt. In dieser Arbeit werden Grundlagen zur Modellierung der Fahrdynamik dieser Fahrzeuge gelegt, typische Nutzungsszenarien analysiert und Möglichkeiten zur Verbesserung der Fahrstabilität untersucht.
Alternative vehicle concepts such as velomobiles can contribute to reducing CO2 emissions in the mobility sector. These lightweight, aerodynamic recumbents are capable of high speeds, which expands their field of application compared to conventional bicycles, but also involves risks in terms of driving dynamics. This work lays the foundations for modeling the driving dynamics of these vehicles, analyzes typical usage scenarios and investigates ways to improve driving stability.
Umfang: XVIII, 200 S.
Preis: 44.00 €
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Themen sind Aktivierung von Reibung in Verbindungen und der Einsatz langer Schrauben. der zu Lageimperfektionen führt. Bemessung und Ausführung von exzentrisch oder in Gruppen angeordneten Durchbrüchen und Lösungen zur Realisierung punktgestützter Flachdecken werden vorgestellt. Pragmatische Ansätze für eine Wiederverwendung tragender Holzbauteile aus Rückbau und länderspezifische Ansätze und Erfahrungen und baurechtliche Aspekte für das Bauen mit Holz bis zur Hochhausgrenze werden diskutiert.
Topics are the activation of friction in connections and the use of long screws, which lead to positional imperfections. Design and execution of eccentric holes or holes arranged in groups and solutions for the realisation of point-supported floors are presented. Pragmatic approaches for the reuse of load-bearing timber components from deconstruction and country-specific approaches, experiences and building law aspects for high-rise timber buildings are discussed.
Umfang: 143 S.
Preis: 49.00 €
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Der Tagungsband „13. Kolloquium Mobilhydraulik“ enthält die gesammelten Beiträge zu den Vorträgen der gleichnamigen Veranstaltung am 08./09. Oktober 2024 in Karlsruhe. In neun Artikeln wird über den Stand der Forschung und neue Entwicklungen auf dem Gebiet der Mobilhydraulik berichtet.
The manuscript “13th Mobile hydraulic colloquium” contains the collected contributions to the presentations of the event of the same name, which took place on the 8th/9th October 2024 in Karlsruhe. In nine articles the research state and new developments in the field of mobile hydraulics are reported.
Umfang: IV, 194 S.
Preis: 45.00 €
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