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In dieser Arbeit werden zwei Methoden entwickelt und evaluiert, um Wirkketten von automobilen Lichtfunktionen an simulationsbasierten Testsystemen zu integrieren und zu testen. Der Fokus liegt zunächst auf einem Ansatz zur effizienten Lichtnutzung für die Darstellung hoher Kontraste in virtuellen Nachtfahrten mit realer Fahrerassistenzkamera. Im Weiteren wird eine Testmethode erarbeitet, um pixelbasierte Lichtfunktionen an einem Hardware-in-the-Loop Testsystem basierend auf Metriken zu bewerten. In this work, two methods to stimulate and test automotive front lighting functions on simulation-based test benches are developed and evaluated. The first approach deepens the idea to reach necessary high contrasts for virtual night driving with a real driver assistance camera by an efficient use of reflecting light. Furthermore, a test method is shown to test pixel-based lighting functions based on metrics on a hardware-in-the-loop test bench.
Umfang: VI, 172 S.
Preis: 41.00 €
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Bildverarbeitung verknüpft das Fachgebiet die Sensorik von Kameras – bildgebender Sensorik – mit der Verarbeitung der Sensordaten – den Bildern. Daraus resultiert der besondere Reiz dieser Disziplin. Der vorliegende Tagungsband des „Forums Bildverarbeitung“, das am 24. und 25.11.2022 in Karlsruhe als Veranstaltung des Karlsruher Instituts für Technologie und des Fraunhofer-Instituts für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung stattfand, enthält die Aufsätze der eingegangenen Beiträge.
Image processing combines the disciplines of cameras – image-based sensors – with the processing of the sensor data – the images. From this follows the particular attraction of this field. The conference proceedings at hand of the “Image Processing Forum”, which took place on 24.-25.11.2022 in Karlsruhe as a common event of the Karlsruhe Institute of Technology and the Fraunhofer Institute of Optronics, System Technologies and Image Exploitation, contain the articles of the contributions.
Umfang: VII, 226 S.
Preis: 46.00 €
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In den vergangenen Jahren hat OFDM im Radarbereich immer mehr an Bedeutung gewonnen. Ein Nachteil ist jedoch die Notwendigkeit hoher Abtastraten, weshalb das Frequency-Comb-OFDM-Radar-Verfahren genau an diesem Punkt ansetzt. Mit dessen Hilfe kann die Signalbandbreite vergrößert werden, ohne gleichzeitig die Abtastraten erhöhen zu müssen. Hierdurch kann trotz eines Verzichts auf schnelle Wandler eine hohe Entfernungsauflösung erreicht werden.
In recent years, OFDM has become more and more important for radar applications. A disadvantage, however, is the need for high sampling rates, which is exactly the starting point of the frequency comb OFDM radar scheme. With its help, the bandwidth in the radar channel can be enhanced without increasing the sampling rates at the same time. In this way, a high range resolution can be achieved without using fast converters with high sampling rates.
Umfang: XXVI, 234 S.
Preis: 49.00 €
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To keep up with the ever-increasing data transmission speed needs, data center interconnects are scaling up to provide multi-Tbit/s connectivity. These links require a high number of WDM channels, while the associated transceivers should be compact and energy efficient. Scaling the number of channels, however, is still limited by the lack of adequate optical sources. In this book, we investigate novel chip-scale frequency comb generators as multi-wavelength light sources for Tbit/s WDM links.
Umfang: XIV, 197 S.
Preis: 43.00 €
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Die Kenntnis der taktfrequenten Änderung der Maschinenströme ist für viele Verfahren zur Regelung moderner, hoch ausgenutzter elektrischer Maschinen von großem Vorteil. Doch wie können diese Änderungen der Maschinenströme im Betrieb überhaupt zuverlässig gemessen werden? Reicht die sehr kurze Zeit der einzelnen Schaltzustände dazu überhaupt aus? Und wie können die Änderungen der Ströme mathematisch beschrieben und physikalisch interpretiert werden? Auf diese Fragen gibt diese Arbeit eine Antwort.
Umfang: VI, 270 S.
Preis: 47.00 €
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In diesem Werk werden erstmals zeitdiskrete und zeitkontinuierliche Methoden präsentiert und analysiert, um flexible Solltrajektoriendarstellungen in Adaptive-Dynamic-Programming-Ansätze zu integrieren. Zudem werden theoretische Bedingungen an den Systemzustand hergeleitet, die eine zentrale Anregungseigenschaft für die Konvergenz der Adaption sicherstellen. Reale Anwendungen der vorgestellten adaptiven optimalen Trajektorienfolgeregelungsmethoden offenbaren das Potenzial dieser Ansätze.
In this work, discrete-time and continuous-time methods that integrate flexible reference trajectory representations into Adaptive Dynamic Programming approaches are presented and analyzed for the first time. Moreover, theoretical conditions on the system state are derived that ensure the persistent excitation property, which is crucial for the convergence of the adaptation. Real-world applications of the presented adaptive optimal trajectory tracking control methods reveal their potential.
Umfang: xxi, 213 S., LVII
Preis: 58.00 €
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Dass regenerativ betriebene Inselsysteme mit Speichern unter bestimmten Voraussetzungen wirtschaftlich sind, zeigt die hier vorgestellte Methode zur Auslegung von regenerativ betriebenen Versorgungssystemen als Inselnetz unter Verwendung von Energiespeichern auf der Basis von statistischen Modellen. Das Versorgungssystem wurde mithilfe von Kostenmodellen und mittels Optimierungssoftware ausgelegt. Die Validierung wurde anhand von Messungen aus zwei realen Versorgungsgebieten vorgenommen.
The proposed method for the configuration of renewably powered energy supply systems as isolated grids backed by energy storage technology and based on statistical models shows the economic viability of such a system. The energy supply system was configured by implementing cost models using an optimization software. Validation was achieved through comparison with measurements taken from two different existing energy supply areas.
Umfang: VIII, 242 S.
Preis: 47.00 €
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The research reported in this thesis focuses on the decision making aspect of human-machine cooperation and reveals new insights from theoretical modeling to experimental evaluations: Two mathematical behavior models of two emancipated cooperation partners in a cooperative decision making process are introduced. The model-based automation designs are experimentally evaluated and thereby demonstrate their benefits compared to state-of-the-art approaches.
Umfang: xvii, 171 S., XLIX
Preis: 54.00 €
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The aim of this work is the development of a Radar system for consumer applications. It is capable of tracking multiple people in a room and offers a touchless human-machine interface for purposes that range from entertainment to hygiene.
Umfang: XXII, 125 S.
Preis: 42.00 €
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In dieser Arbeit werden spektral kodierte multispektrale Lichtfelder untersucht, wie sie von einer Lichtfeldkamera mit einem spektral kodierten Mikrolinsenarray aufgenommen werden. Für die Rekonstruktion der kodierten Lichtfelder werden zwei Methoden entwickelt, eine basierend auf den Prinzipien des Compressed Sensing sowie eine Deep Learning Methode. Anhand neuartiger synthetischer und realer Datensätze werden die vorgeschlagenen Rekonstruktionsansätze im Detail evaluiert.
In this work, spatio-spectrally coded multispectral light fields, as taken by a light field camera with a spectrally coded microlens array, are investigated. For the reconstruction of the coded light fields, two methods, one based on the principles of compressed sensing and one deep learning approach, are developed. Using novel synthetic as well as a real-world datasets, the proposed reconstruction approaches are evaluated in detail.
Umfang: VII, 214 S.
Preis: 45.00 €
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