Part of
Ziel dieser Arbeit ist die Auslegung und Validierung einer bildgestützten Optimierung von Laser-Flachbettmaschinen zur Vermeidung verkippter Teile. Es werden drei verschiedene Ansätze zur visuellen Detektion der Auflagen vorgestellt und darauf aufbauend erörtert, inwiefern eine Änderung der Schachtelung der zu produzierenden Teile zu Effizienzsteigerungen genutzt werden kann.
The aim of this work is the design and validation of an image-based optimization of laser flatbed cutting machines to avoid tilted parts. Three different approaches for the visual detection of the slats are presented and, based on this, it is discussed to what extent a change in the nesting of the parts to be produced can be used to increase efficiency.
Umfang: IX, 120 S.
Preis: 39.00 €
Buchdetails
Obwohl das Laserschneiden von Metallen ein etabliertes Verfahren ist, besteht ein erhebliches Verbesserungspotenzial hinsichtlich verschiedener Anforderungen an die fertigende Industrie. Dieses wird identifiziert und anschließend wird gezeigt, wie Verbesserungen mithilfe von maschinellem Lernen erzielt werden könnten. Als Grundlage dafür dient eine Datenbasis, die die verwendeten Prozessparameter, RGB-Bilder, 3D-Punktwolken und verschiedene Qualitätsmerkmale von fast 4000 Schnittkanten enthält.
Although laser cutting of metals is a well-established process, there is considerable potential for improvement with regard to various requirements for the manufacturing industry. First, this potential is identified and then it is shown how improvements could be made using machine learning. For this purpose, a database was generated. It contains the process parameters, RGB images, 3D point clouds and various quality features of almost 4000 cut edges.
Umfang: XIII, 205 S.
Preis: 45.00 €
Buchdetails
Derzeit kommen dynamisch rekonfigurierbare Systeme im Automobil nicht zum Einsatz und es gibt kein Vorgehensmodell für die Entwicklung. Der Schwerpunkt dieser Dissertation liegt auf der Erforschung von Methoden und Ansätzen für die Entwicklung solcher Systeme. Ein wesentlicher Architekturtreiber ist das autonome Fahren, ein weiterer ist die funktionale Hochintegration auf zentralen Rechner-Plattformen. Unter deren Berücksichtigung wird die dynamische Rekonfiguration eingeordnet und erforscht.
Currently, dynamically reconfigurable systems are not used in automotive and there is no process model for their development. The focus of this dissertation is to explore methods and approaches for the development of such systems. One major architectural driver is autonomous driving, another is functional high integration on central computing platforms. Taking these into account, dynamic reconfiguration is classified and explored.
Umfang: XI, 223 S.
Preis: 63.00 €
Buchdetails
This report presents an update of the experimental achievements published in the review “State- of-the-Art of High-Power Gyro-Devices and Free Electron Masers”, Journal of Infrared, Millime-ter, and Terahertz Waves, 41, No. 1, pp 1-140 (2020) related to the development of gyro-devices (Tables 2-34). Emphasis is on high-power gyrotron oscillators for long-pulse or continuous wave (CW) operation and pulsed gyrotrons for any applications.
Umfang: III, 143 S.
Buchdetails
This work addresses inverse dynamic games, which generalize the inverse problem of optimal control, and where the aim is to identify cost functions based on observed optimal trajectories. The identified cost functions can describe individual behavior in cooperative systems, e.g. human behavior in human-machine haptic shared control scenarios.
Umfang: LXXVII, 173 S.
Preis: 55.00 €
Buchdetails
Ultrasound Tomography is an emerging technology for medical imaging that is quickly approaching its clinical utility. Research groups around the globe are engaged in research spanning from theory to practical applications. The International Workshop on Medical Ultrasound Tomography 2019 brought together scientists to exchange their knowledge and discuss new ideas and results in order to boost the research in Ultrasound Tomography.
Umfang: XVII, 287 S.
Preis: 64.00 €
Buchdetails
Novel THz device concepts and signal processing schemes are introduced and experimentally confirmed. Record-high data rates are achieved with a simple envelope detector at the receiver. Moreover, a THz communication system using an optoelectronic receiver and a photonic local oscillator is shown for the first time, and a new class of devices for THz transmitters and receivers is investigated which enables a monolithic co-integration of THz components with advanced silicon photonic circuits.
Umfang: XII, 210 S.
Preis: 47.00 €
Buchdetails
Diese Arbeit beschreibt den neuartigen Einsatz von breitbandigen kontinuierlichen Frequenzweichen für die Parallelisierung von Millimeterwellen-On-Wafer-Messtechnik durch die Integration in On-Wafer-Messspitzen. Eine modellbasierte Methode für den effizienten Entwurf von Frequenzweichen mit einer Vielzahl einstellbarer Parameter ermöglicht die erstmalige Realisierung einer DC – 110 GHz – 170 GHz Frequenzweiche.
This work describes the novel use of broadband continuous diplexers that could be integrated into on-wafer probes to parallize millimeter wave on-wafer measurement equipment. A model-based method for the efficient design of diplexers with a large number of adjustable parameters allows the realization of a DC – 110 GHz – 170 GHz diplexer for the first time.
Umfang: XIII, 183 S.
Preis: 46.00 €
Buchdetails
Das menschliche Auge kann sich aufgrund seines Dynamikumfangs innerhalb kürzester Zeit an verschiedenste Lichtsituationen anpassen. Ist der Dynamikumfang des Auges nicht ausreichend, kommt es zur Blendung. Um die Auswirkungen auf die Sehleistung und deren Verlauf zu beschreiben, fehlt eine geeignete objektive Messmethode. Diese wurde im Rahmen dieser Arbeit entwickelt und validiert.
Due to its dynamic range, the human eye can adapt to a wide variety of light situations within a very short time. If the dynamic range of the eye is insufficient, glare occurs. There is no suitable objective measurement method to describe the effects on visual performance and its course. This was developed and validated as part of this work.
Umfang: VII, 223 S.
Preis: 43.00 €
Buchdetails
In dieser Arbeit wird ein auf Haptic-Shared-Control basierendes Konzept vorgeschlagen, welches Menschen bei der Übernahme einer Aufgabe von einer Automation, wie beispielsweise am Ende einer hochautomatisierten Fahrt, unterstützt. Die Beschreibung der Interaktion durch zeitvariante Differentialspiele erlaubt einen modellbasierten Reglerentwurf sowie die Schätzung der aktuellen Bereitschaft des Menschen. Der Nachweis von performanteren und sicheren Transitionen erfolgt in mehreren Experimenten.
This work proposes a concept based on haptic-shared control to assist humans in taking over a task from an automation, such as at the end of highly automated driving. The description of the interaction by time-variant differential games allows a model-based controller design as well as the estimation of the human's current readiness to take over. Several experiments demonstrate more performant and safe transitions with the new approach.
Umfang: XXXV, 133 S.
Preis: 52.00 €
Buchdetails
