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Monographie
Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Martin Klemm
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Monographie
Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Gavin J. Kane
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Monographie
Robot Assisted Laser Osteotomy
Jessica Burgner
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Peter Krauthausen
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
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Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
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Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
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Monographie
Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
Fabian Bauer
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Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
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Monographie
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
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Monographie
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Nicolas Gorges
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Monographie
Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik
Norbert Mitschke
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Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
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Constrained hand-multiple-eyes calibration
Volker Willert, Msuega Jnr. Iorpenda
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A Step towards Explainable Artificial NeuralNetworks in Image Processingby Dataset Assessment
Michael Heizmann, Alexander Albrecht, Nina Felicitas Heide
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Developing a handheld NIR sensor for thedetection of ripening in grapevine
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Felix Kronenwett, Xiaorong Zheng, Julius Krause, Lucie Gebauer
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Simultaneous detection of melamine and urea
in gluten with a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Frederik Nieuwenhuijs, Behafarid Darvish, George Bazar, Zoltan Kovacs
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Detection of beef aging combined with the
differentiation of tenderloin and sirloin using
a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Zoltan Kovacs, George Bazar
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Explainable fatigue detection in assembly tasks through graph neural networks
Jürgen Beyerer, Pascal Birnstill, Maximilian Becker, Vishwesh Vishwesh
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Protecting the food supply chain from farm tofork: Utilizing SERS and portable Ramanspectroscopy
Oliver Lischtschenko, Adrian Guckian, Yvette Mattley, Cleo Harvey, Derek Guenther, Maja Sourdaine
