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• Monographie

  Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy

  Gavin J. Kane

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• Monographie

  Bestimmung zeitabhängiger Blutdruckfelder aus Strömungsdaten der Magnetresonanztomographie

  Michael Delles

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• Monographie

  Robot Assisted Laser Osteotomy

  Jessica Burgner

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• Monographie

  Datensouveränität für Betroffene über persönliche medizinische Daten durch technische Umsetzung einer datenschutzgerechten Forschungsplattform

  Arno Appenzeller

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• Monographie

  Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality

  Martin Klemm

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• Monographie

  Body Matched Antennas for Microwave Medical Applications

  Xuyang Li

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• Monographie

  Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

  Gerhard Kurz

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• Sammelband

  Proceedings of the International Workshop on Medical Ultrasound Tomography: 1.- 3. Nov. 2017, Speyer, Germany

  Koen W.A. van Dongen, Neb Duric, Jeffrey C. Bamber, Nicole Ruiter, Torsten Hopp (eds.)

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• Sammelband

  Proceedings of the International Workshop on Medical Ultrasound Tomography: 14.-15. Oct. 2019, Wayne State University, Detroit, Michigan, USA

  Neb Duric, Nicole Ruiter, Torsten Hopp, Christian Böhm (eds.)

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• Monographie

  Application-Specific Broadband Antennas for Microwave Medical Imaging

  Malyhe Jalilvand

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• Monographie

  Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

  Christian Bauer

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• Monographie

  Schmerz als interdisziplinärer Forschungsgegenstand: Der Schmerzbegriff in Viktor von Weizsäckers medizinischer Anthropologie und seine Bedeutung in der ärztlichen Praxis

  Peter Uwe Henß

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• Monographie

  Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation

  Peter Krauthausen

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• Monographie

  Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments

  Janko Petereit

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• Sammelband

  Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis

  Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)

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• Monographie

  Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung

  Angelika Zube

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• Monographie

  Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz

  Tobias Kopp

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• Monographie

  Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen

  Fabian Bauer

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• Monographie

  Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

  Stephan Puls

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• Monographie

  Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion

  Jessica Hutzl

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• Monographie

  Modelling the Human Cardiac Fluid Mechanics. 4th ed

  Herbert Oertel, Sebastian Krittian

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• Monographie

  Effects of Time-Varying Magnetic Fields in the Frequency Range 1 kHz to 100 kHz upon the Human Body : Numerical Studies and Stimulation Experiment

  Julia Bohnert

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• Monographie

  Image registration between MRI and spot mammograms for X-ray guided stereotactic breast biopsy

  Sarah Said

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• Monographie

  A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

  Manfred Kröhnert

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• Sammelband

  Bereichsethiken im interdisziplinären Dialog

  Matthias Maring (ed.)

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• Monographie

  Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten

  Jonas Beil

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• Monographie

  Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik

  Hendrikje Pauer

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• Monographie

  Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand

  Nicolas Gorges

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• Monographie

  Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

  Norbert Mitschke

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• Monographie

  Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen

  Ulrich Johannes Römer

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• Monographie

  ECG Based Analysis of the Ventricular Repolarisation in the Human Heart

  Tobias Baas

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2020

  Multi-Seed Region Growing Algorithmfor Medical Image Segmentation

  Bernhard G. Zagar, Dinah Brandner, Marco Gierlinger

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2024

  Constrained hand-multiple-eyes calibration

  Volker Willert, Msuega Jnr. Iorpenda

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2020

  A Step towards Explainable Artificial NeuralNetworks in Image Processingby Dataset Assessment

  Michael Heizmann, Alexander Albrecht, Nina Felicitas Heide

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• Chapter from OCM 2021 – 5th International Conference on Optical Characterization of Materials, March 17th – 18th, 2021, Karlsruhe, Germany : Conference Proceedings

  Vessel extraction from breast MRI

  Bernhard G. Zagar, Dinah Brandner, Marco Gierlinger

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2022

  Innovative Qualitätssicherung mittels optimierter Bildverarbeitungsketten auf Basis von Deep Learning - Innovative quality assurance using optimized imageprocessing chain based on deep learning

  Claudia Gärtner, Martin Welzenbach, Marco Kraft, Daniel Garten, Lilli Steinert, Galina Polte, Katharina Anding

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2024

  Explainable fatigue detection in assembly tasks through graph neural networks

  Jürgen Beyerer, Pascal Birnstill, Maximilian Becker, Vishwesh Vishwesh

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