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• Monographie

  Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

  Peter Kaiser

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• Monographie

  Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern

  Christian Mandery

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• Monographie

  Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots

  Mirko Wächter

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• Monographie

  Automatic Reconstruction of Textured 3D Models

  Benjamin Pitzer

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• Monographie

  Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning

  Katharina Hertkorn

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• Monographie

  Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte

  Marcus Schneider

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• Monographie

  Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen

  Ulrich Johannes Römer

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• Sammelband

  Reports on industrial information technology. Vol. 12

  Klaus Dostert, Fernando Puente León (eds.)

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• Monographie

  World Modeling for Intelligent Autonomous Systems

  Andrey Belkin

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• Monographie

  A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots

  Manfred Kröhnert

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• Monographie

  Auf metrischen und differentialgeometrischen Konzepten basierende neue mathematische Algorithmen zur Sensordatenfusion mit Anwendungen in der Faser-Bragg-Gitter-Formsensorik

  Hendrikje Pauer

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• Monographie

  Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots

  Lukas Sebastian Kaul

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• Monographie

  Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery

  Gerhard Kurz

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• Monographie

  Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality

  Martin Klemm

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• Monographie

  Physics-Based Probabilistic Motion Compensation of Elastically Deformable Objects

  Evgeniya Ballmann

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• Monographie

  Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation

  Stephan Puls

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• Monographie

  Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles

  Miriam Schönbein

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• Monographie

  Optimale Trajektorienplanung für Automobile

  Julius Ziegler

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• Monographie

  Compact Environment Modelling from Unconstrained Camera Platforms

  Tobias Schwarze

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• Monographie

  Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations

  Timo Ströhle

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• Monographie

  Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments

  Ömer Şahin Taş

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• Monographie

  Active Vision for Scene Understanding

  Markus Grotz

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• Monographie

  Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten

  Jonas Beil

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• Monographie

  Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik

  Norbert Mitschke

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• Sammelband

  Forum Bildverarbeitung 2020

  Thomas Längle, Michael Heizmann (eds.)

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• Chapter from Forum Bildverarbeitung 2022

  Perspektiveninvariante Inferenz von Eckpunkten in Packmustern von Kartonagen - Perspective invariant inference of corner points in packing patterns of cardboard boxes

  Volker Willert, Tobias Kaupp, Lucas Reinhart, Felix Endres

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• Chapter from Proceedings – 32. Workshop Computational Intelligence: Berlin, 1. – 2. Dezember 2022

  Simulation of Synthetically DegradedTracking Data to Benchmark MOT Metrics

  Ralf Mikut, Katharina Löffler, Michael Hartmann

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