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Monographie
Robot Assisted Laser Osteotomy
Jessica Burgner
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Monographie
Optical Coherence Tomography guided Laser-Cochleostomy
Yaokun Zhang
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Monographie
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz
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Monographie
Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Gavin J. Kane
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Monographie
Computer assisted optimization of cardiac resynchronization therapy
Raz Miri
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Monographie
Dispersionsverstärkte Sinterstähle hergestellt über Field Assisted Sintering
Sebastian Schwarz
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Monographie
Simulation-Assisted Design of Polycrystalline Zeolite Catalysts
Wenjin Ding
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Monographie
Modelling the human cardiac fluid mechanics. 3rd ed
Sebastian Krittian, Kathrin Spiegel, Herbert Oertel
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Monographie
Situation Interpretation for Knowledge- and Model Based Laparoscopic Surgery
Darko Katić
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Learning Dynamic Systems for Intention Recognition in Human-Robot-Cooperation
Peter Krauthausen
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Monographie
Computer assisted optimisation on non-pharmacological treatment of congestive heart failure and supraventricular arrhythmia
Matthias Reumann
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Monographie
Herstellung und Charakterisierung von Nb- und Ta-Al₂O₃-Verbundwerkstoffen für Hochtemperaturanwendungen
Bastian Kraft
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Monographie
Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Martin Klemm
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Monographie
Evgeniya Ballmann
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Development and Evaluation of Coded Aperture Reconstruction Methods for Intraoperative Gamma Cameras
Tobias Meißner
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Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
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Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
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Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
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Monographie
Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
Fabian Bauer
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Monographie
Real-time Biomechanical Modeling for Intraoperative Soft Tissue Registration
Stefan Suwelack
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Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
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Monographie
Energy-efficient, scalable and modular industrial microwave applicator for high temperature alkaline hydrolysis of PET
Vasileios Ramopoulos
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Monographie
Ultrafast photophysics and photochemistry of radical precursors in solution
Thomas J. A. Wolf
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Monographie
Multi-Physics Modelling towards the Stabilization of PAN Fibers with Microwaves Based on Experimental Data
Julia Hofele
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
Sebastian Röhl
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Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
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Monographie
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Nicolas Gorges
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Monographie
Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik
Norbert Mitschke
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Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
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Label Assistant: A Workflow for Assisted Data Annotation in Image Segmentation Tasks
Markus Reischl, Ralf Mikut, Pavel A. Levkin, Anna A. Popova, Haijun Cui, Friedrich Münke, Luca Rettenberger, Marcel P. Schilling
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Constrained hand-multiple-eyes calibration
Volker Willert, Msuega Jnr. Iorpenda
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A Step towards Explainable Artificial NeuralNetworks in Image Processingby Dataset Assessment
Michael Heizmann, Alexander Albrecht, Nina Felicitas Heide
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Ein Portal zur interaktiven geometrischenInspektion großer mechanischer Bauteile :A Portal for Interactive Geometry Inspectionof Large Mechanical Parts
Dirk Berndt, Michael Heizmann, Steffen Sauer
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Explainable fatigue detection in assembly tasks through graph neural networks
Jürgen Beyerer, Pascal Birnstill, Maximilian Becker, Vishwesh Vishwesh