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Treffer: 86
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Monographie
Hendrikje Pauer
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Monographie
Telepräsente Bewegung und haptische Interaktion in ausgedehnten entfernten Umgebungen
Patrick Rößler
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Monographie
Ein Steuersystem für die telemanipulierte und autonome robotergestützte Chirurgie
Holger Mönnich
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Monographie
Neues Konzept zur Planung, Ausführung und Überwachung von Roboteraufgaben mit hierarchischen Petri-Netzen
Arne Lehmann
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Monographie
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Peter Kaiser
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Monographie
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Marc Szymanski
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Innovative micro-NMR/MRI functionality utilizing flexible electronics and control systems
Omar Nassar
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Monographie
Greifplanung und Greifskills für reaktives Greifen
Thomas Haase
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Monographie
Active Vision for Scene Understanding
Markus Grotz
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Monographie
Herstellung und Charakterisierung mechanisch flexibler organischer Solarzellen durch Flüssigprozessierung
Felix Nickel
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Monographie
Mechanische Zuverlässigkeit von gedruckten und gasförmig abgeschiedenen Schichten auf flexiblem Substrat
Thomas Haas
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Monographie
Inverse dynamics of underactuated flexible mechanical systems governed by quasi-linear hyperbolic partial differential equations
Timo Ströhle
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Monographie
Development of a completely decentralized control system for modular continuous conveyors
Stephan H. Mayer
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Monographie
Flexible Application-Layer Multicast in Heterogeneous Networks
Christian Hübsch
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Monographie
Modellbasierte, sensorgestützte Navigation von Laufmaschinen im Gelände
Bernd Gaßmann
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Monographie
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Rainer Keppler
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Monographie
Autonome 3D-Umweltmodellierung von Innenräumen auf Basis von dichten Tiefenbildern
Marcus Strand
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Monographie
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Mirko Wächter
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Monographie
Flexible Views for View-based Model-driven Development
Erik Burger
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Monographie
Konvolutionäre neuronale Netze in der industriellen Bildverarbeitung und Robotik
Norbert Mitschke
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Monographie
Influence of strain on the functionality of ink-jet printed thin films and devices on flexible substrates
Nilesha Mishra
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Monographie
Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Steffen Knoop
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Monographie
Automatic Reconstruction of Textured 3D Models
Benjamin Pitzer
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Monographie
Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Katharina Hertkorn
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Monographie
Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
Marcus Schneider
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Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
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Monographie
Flexible Tarife in elektronischen Fahrgeldmanagementsystemen und ihre Wirkung auf das Mobilitätsverhalten
Matthias Wirtz
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Monographie
Horst Haffner
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Sammelband
Horst Haffner (ed.)
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Monographie
World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Andrey Belkin
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Flexible Integration and Efficient Analysis of Multidimensional Datasets from the Web
Benedikt Kämpgen
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Monographie
Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Lukas Sebastian Kaul
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Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Tobias Schwarze
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
Entwicklung und vergleichende Bewertung einer bildbasierten Markierungslichtsteuerung für Kraftfahrzeuge
Marko Heiko Hörter
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Monographie
Adaptive Dynamic Programming: Solltrajektorienfolgeregelung und Konvergenzbedingungen
Florian Köpf
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Monographie
Specification and verification of object-oriented software components
Andreas Roth
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Monographie
Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Dirk Osswald
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Monographie
Transistor- und Leitungsmodellierung zum Entwurf von monolithisch integrierten Leistungsverstärkern für den hohen Millimeterwellen-Frequenzbereich
Sebastian Diebold
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Monographie
GLEAM - General Learning Evolutionary Algorithm and Method : ein Evolutionärer Algorithmus und seine Anwendungen
Christian Blume, Wilfried Jakob
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Monographie
Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion
Regine Becher
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Monographie
Policy-based Contracting in Semantic Web Service Markets
Steffen Lamparter
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Monographie
Objective identification and climatology of mesoscale high-wind features within extratropical cyclones
Lea Andrea Eisenstein
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Monographie
Ein Vorgehensmodell zur automatischen Kopplung von Services am Beispiel der Integration von Standardsoftwaresystemen
Seref Erkayhan
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Monographie
Organic Smart Home - Energiemanagement für Intelligente Gebäude
Florian Allerding
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Monographie
Leonardo Pires Carneiro
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Monographie
A Framework for Decentralized Stabilization in Networked Energy Systems: A Passivity-Based Approach
Felix Strehle
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Monographie
Coordinating Service Compositions : Model and Infrastructure for Collaborative Creation of Electronic Documents
Nelly Schuster
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Sammelband
Proceedings of the 5th International Workshop on Reconfigurable Communication-centric Systems on Chip 2010 - ReCoSoC'10 - May 17-19, 2010 Karlsruhe, Germany.
Jürgen Becker, Oliver Sander, Loïc Lagadec, Michael Hübner (eds.)
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Monographie
Bioinspired Superhydrophobic Nano- and Microstructured Surfaces for Drag Reduction and Optoelectronics
Felix Vüllers
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Monographie
Proactive-reactive, robust scheduling and capacity planning of deconstruction projects under uncertainty
Rebekka Volk
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Monographie
Marlon Franke
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Monographie
Human worker activity recognition in industrial environments
Bastian Hartmann
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Monographie
Evgeniya Ballmann
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Monographie
Emulation of Narrowband Powerline Data Transmission Channels and Evaluation of PLC Systems
Wenqing Liu
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Monographie
Consolidation of Customized Product Copies into Software Product Lines
Benjamin Klatt
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Monographie
Decentralized Scheduling of Discrete Production Systems with Limited Buffers
Olaf Zimmermann
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Monographie
Decentralized Energy Systems, Market Integration, Optimization
Wolf Fichtner, Dogan Keles, Valentin Bertsch, Marian Hayn, Manuel Ruppert, Hans Schermeyer, Philipp Ringler
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Monographie
Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance
Michael Teutsch
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Monographie
Optimal Scheduling of Combined Heat and Power Generation Considering Heating Grid Dynamics
Lennart Merkert
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Monographie
Entwicklung eines druckgetriebenen dynamischen Kolonnenmodells zur Erhöhung der Flexibilität von kryogenen Luftzerlegungsanlagen
Bernd Wunderlich
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Monographie
Über den Zusammenhang von Tragfähigkeitsmessergebnissen mit mechanischen Modellgrößen bei Asphaltstraßen
Plamena Nedeva Plachkova-Dzhurova
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Monographie
Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
Maximilian Hochstein
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2020
Thomas Längle, Michael Heizmann (eds.)
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Monographie
Ein Beitrag zur Integration von Sensoren in eine anthropomorphe künstliche Hand mit flexiblen Fluidaktoren
Jan Christoph Martin
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Monographie
Ein Konzept zur automatischen Lösung von Entscheidungsproblemen bei Unsicherheit mittels der Theorie der unscharfen Mengen und der Evidenztheorie
Sebastian Beck
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Monographie
Zoltán Nochta
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KompetenzZENTrum für flexible AUtonomie in der Tele-Robotik (ZENT-AUR)
Benjamin Lipp, Henning Mayer, Sabine Maasen, Judith Dörrenbächer, Marc Hassenzahl, Jürgen Graef, Markus Schneider, Linda Onnasch, Julian Klodmann, Jörn Vogel, Freek Stulp, Bernhard Weber
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Kompetenzzentrum für prosoziale und vertrauensfördernde Robotik (ProVeRo)
Barbara Kühnlenz, Thomas Kriza, Bartolomiej Stanczyk, Aledxander Müller, Georg Arbeiter, Kolja Kühnlenz
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Zentrum für positive Service-Robotik im Kundenkontakt (PosiBot)
Daniel Ziegler, David Golchinfar, Dania Rothe, Matthias Krinke, Ray-Allen Taylor, Laura Dreessen, Georg Wegmann, Alina Henne, Daniel Schmidt, Daryoush Daniel Vaziri, Franziska Babel, Johannes Kraus, Carla Pavel, Wulf Loh, Nora Fronemann, Kathrin Pollmann
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Kompetenzzentrum für Robotik und Interaktion für die Pflege (KO:ROP)
Andreas Hein, Sibylle Meyer, Sebastian Glende, Marc Ernst, Ulrich Schulze-Althoff, Christian Sternitzke, Uwe Zimmermann, Nadine Reißner, Kira Nordmsnn, Ulrike Pesch, Franziska Tigges, Marion Bley, Lena Marie Wirth, Yvonne Steffen, Manfred Hülsken-Giesler, Alexander Sung, Stefan Stiene, Tobias Krahn, Marco Eichelberg
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Aachener Kompetenzzentrum für interaktive Robotik in Gesundheit, Pflege und Assistenz (AixistenzRobotik)
Alexander Mertens, Stefan Schiffer, Verena Nitsch, Stefan Kopp, Anna Abrams, Astrid Stephan, Astrid Rosenthal-von der Pütten
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Perspektiveninvariante Inferenz von Eckpunkten in Packmustern von Kartonagen - Perspective invariant inference of corner points in packing patterns of cardboard boxes
Volker Willert, Tobias Kaupp, Lucas Reinhart, Felix Endres
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Robuste kameragestuetzte Praezisionslandungvon automatisierten fliegenden Systemen
Pedro Miguel Isaac Delso, Enrico Neumann, Amilcar do Carmo Lucas, Endres Kathe
