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Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Sammelband
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen
Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (ed.)
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Monographie
Modulare, verteilte Hardware-Software-Architektur für humanoide Roboter
Kristian Regenstein
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Monographie
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern
Nikolaus Vahrenkamp
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Monographie
Universelle Manipulationsstrategien für die industrielle Montage
Sabine Sayler
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Sammelband
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 7. Fachtagung, 20. Februar 2019, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (ed.)
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Sammelband
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 6. Fachtagung, 15. Februar 2017, Karlsruhe
Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (ed.)
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Monographie
Adaptive Steuerung eines mehrsegmentigen Inspektionsroboters
Clemens Birkenhofer
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Monographie
Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Giulio Milighetti
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Monographie
Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Dirk Osswald
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Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
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Monographie
Active Vision for Scene Understanding
Markus Grotz
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Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
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Monographie
Grundlagen mobiler Arbeitsmaschinen
Marcus Geimer, Christian Pohlandt
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Sammelband
9. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 22./23. September 2016
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Nicolas Gorges
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Monographie
Semantische Objektmodellierung mittels multimodaler Interaktion
Regine Becher
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Monographie
Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
Fabian Bauer
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Situationsverstehen für die Risikobeurteilung bei der Mensch-Roboter-Kooperation
Stephan Puls
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Monographie
Hybridantriebe für mobile Arbeitsmaschinen : grundlegende Erkenntnisse und Zusammenhänge, Vorstellung einer Methodik zur Unterstützung des Entwicklungsprozesses und deren Validierung am Beispiel einer Forstmaschine
Phillip Thiebes
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Monographie
Hybride Simulation mobiler Geschäftsprozesse
Stefan Hellfeld
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Monographie
Entwicklung einer Betriebsstrategie zur Energierückgewinnung in hybriden Mehrverbrauchersystemen
Philip Nagel
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Monographie
Die mobile Arbeitsmaschine als komplexes System
Timo Kautzmann
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Sammelband
13. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 8./9. Oktober 2024
Marcus Geimer (ed.)
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Monographie
Building Evacuation with Mobile Devices
Sabrina Merkel
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Monographie
Modellbildung und Simulation von mobilen Arbeitsmaschinen - Untersuchungen zu systematischen Modellvereinfachungen in der Simulation von Antriebssystemen am Beispiel Bagger
Steffen Rose
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Sammelband
11. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 10. September 2020
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Sammelband
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 9. Fachtagung, 28. Februar 2023, Karlsruhe
Christian Kunze, Marcus Geimer, Wissenschaftlicher Verein für Mobile Arbeitsmaschinen (eds.)
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Monographie
Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Martin Klemm
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Sammelband
Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 5. Fachtagung, 25. Februar 2015, Karlsruhe
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Modellierung ortsabhängiger Zugriffskontrolle für mobile Geschäftsprozesse
Michael Decker
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Sammelband
7. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 27./28. September 2012
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Ermittlung von prozessabhängigen Lastkollektiven eines hydrostatischen Fahrantriebsstrangs am Beispiel eines Teleskopladers
Andreas Huber
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Sammelband
Hybridantriebe für mobile Arbeitsmaschinen.
4. Fachtagung des VDMA und des Karlsruher Instituts für Technologie,
20. Februar 2013, Karlsruhe
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Integrierte Multi-Sensor-Fusion für die simultane Lokalisierung und Kartenerstellung für mobile Robotersysteme
Thomas Emter
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Monographie
Methode zur Analyse und Bewertung von stufenlosen Traktorgetrieben mit mehreren Schnittstellen
Benedikt Reick
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Monographie
Tobias Schwarze
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Sammelband
Die Notebook-Universität Karlsruhe (TH) NUKATH
Bernd Thum, Wilfried Juling, Peter Deussen (eds.)
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Monographie
A New Concept for Mobile Environmental Education
Markus Ruchter
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Monographie
Beitrag zur Effizienzsteigerung mobiler Arbeitsmaschinen: Entwicklung einer elektrohydraulischen Bedarfsstromsteuerung mit aufgeprägtem Volumenstrom
Martin Scherer
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Sammelband
10. Fachtagung Hybride und energieeffiziente Antriebe für mobile Arbeitsmaschinen : 19. Februar 2025, Karlsruhe
Marcus Geimer (ed.)
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Sammelband
Basissoftware für drahtlose Ad-hoc- und Sensornetze
Peter Baumung, Martina Zitterbart (eds.)
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Sammelband
Hybridantriebe für mobile Arbeitsmaschinen. 3. Fachtagung des VDMA und des Karlsruher Instituts für Technologie, 17. Februar 2011, Karlsruhe
Marcus Geimer (ed.)
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Monographie
Bewertung der Energieeffizienz von Antriebssystemen mobiler Arbeitsmaschinen am Beispiel Bagger
Christoph Sturm
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Monographie
Framework for the Integration of Mobile Device Features in PLM
Jens Michael Hopf
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Monographie
Interaktive Erstellung und Ausführung von Handlungswissen für einen Serviceroboter
Steffen Knoop
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Monographie
Hybrid routing in delay tolerant networks
Christoph P. Mayer
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Monographie
Modellierung und Ausführung von Workflows unter Berücksichtigung mobiler Kontextinformationen
Peter Stürzel
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Monographie
Interaktionstechniken für mobile Augmented-Reality-Anwendungen basierend auf Blick- und Handbewegungen
Jan Hendrik Hammer
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Monographie
AI and IoT Meet Mobile Machines: Towards a Smart Working Site
Yusheng Xiang
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Monographie
Concept and Design of a Hand-held Mobile Robot System for Craniotomy
Gavin J. Kane
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Monographie
Energieeffizienz von Konstantdrucksystemen mit sekundärgeregelten Antrieben beim Einsatz in mobilen Arbeitsmaschinen
Thorsten Dreher
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
Joerg Andreas Eisenbeis
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Monographie
Mobile laser scanning based determination of railway network topology and branching direction on turnouts
Denis Stein
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Monographie
Synthese kapazitätsoptimierter Antennensysteme mit messtechnischer Verifikation
Tobias Mahler
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Monographie
Abhängigkeit der Exposition von der Zellgröße beim Mobilfunk unter Gewährleistung der Versorgung
Michael Baldauf
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Monographie
Zur Modellierung und Simulation von Mehrkörpersystemen unter Berücksichtigung von Greifkontakt bei Robotern
Rainer Keppler
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Monographie
Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Alexander Bierbaum
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Monographie
Turbulent open channel flow, sediment erosion and sediment transport
Clemens Chan-Braun
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Monographie
Entwicklungsumgebung für Roboterschwärme
Marc Szymanski
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Monographie
Stochastische Behandlung von Unsicherheiten in kaskadierten dynamischen Systemen
Oliver Schrempf
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Monographie
Beitrag zur Entwicklung von Konstantflusspumpen für Frischbeton unter genauerer Betrachtung der Dickstoffventile
Felix Weber
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Monographie
Simultaneous Tracking and Shape Estimation of Extended Objects
Marcus Baum
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Monographie
Beurteilung der Prüfprozesseignung bei Fahrzeugversuchen mit mobilen Arbeitsmaschinen
Tristan Reich
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Sammelband
Kurt Weissenbach, Rainer Weidemann, Wolfgang Schillinger (eds.)
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Sammelband
Rainer Weidemann, Günter Barnikel, Wolfgang Schillinger, Kurt Weissenbach (eds.)
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Monographie
Advanced Signaling Support for IP-based Networks
Martin Röhricht
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Monographie
Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Masoud Roschani
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Monographie
Customer-Relationship-Management-Systeme unter Nutzung mobiler Endgeräte
Rebecca Bulander
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Monographie
Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Moritz Knorr
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Grain-size effects in nanoscaled electrolyte and cathode thin films for solid oxide fuel cells (SOFC)
Christoph Peters
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Monographie
Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Antonia Pérez Arias
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Monographie
Design and Application of Quantified Self Approaches for Reflective Learning in the Workplace
Verónica Rivera Pelayo
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Monographie
Amritesh Kumar
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Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
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Monographie
Fast-response measurements of organic trace species in the Earth's atmosphere
Felix Geiger
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Monographie
Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration
Benjamin Kühn
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Monographie
Über den Einfluss der Fußgeometrie auf die Energieeffizienz beim zweibeinigen Gehen
Ulrich Johannes Römer
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Monographie
Intelligentes Gesamtmaschinenmanagement für elektrische Antriebssysteme
Christian Pohlandt
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Sammelband
Kurt Weissenbach, Rainer Weidemann, W. Schillinger (eds.)
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Monographie
Ganzheitliche Optimierung einer Axialkolbenpumpe durch bedarfsangepasste Entlastung tribologischer Kontakte
Stefan Haug
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Sammelband
Entwicklung eines mobilen Systems zur Erfassung und Erschließung von Ressourceneffizienzpotenzialen beim Rückbau von Infrastruktur und Produkten („ResourceApp“): Schlussbericht des Forschungsvorhabens
Rebekka Volk (ed.)
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Monographie
V.M. Rodriguez Betancourtt
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Roboter – Interaktive, transparente und adaptive Lebensbegleiter (R-ITUAL)
Ivana Kruijff-Karbayova, Christian Wilms, Karsten Bohlmann, Florian Fischer, Johannes Steinle, Franziska Babel, Johannes Kraus, Markus Schneider, Benjamin Stähle, Paul von Rüden, Philippe Mauri, Sara Dirnagl, Alejandro Cardenas, Victor Fäßler, Michael Herrnberger
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Roboter für Assistenzfunktionen: Interaktion in der Praxis (rokit)
Björn Kahl, Josè Saenz, Norbert Elkmann, Bilal Tariq, Frank Dittrich, Peter Remmers, Sabine Ammon, Andrè Steimers, Givemy Knezevic, David Stegmeier, Christian Geiger, Jochen Feitsch, Thomas Jürgensohn, Paul Schweidler, Astrid Oehme, Johannes David Drzewieki, Marija Radic
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Haushaltshilfe oder echter Freund? – Wie Roboter sozial wurden
Lisa Schröter
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Kompetenzzentrum für Roboter als Assistenz für Menschen mit Einschränkungen (OPERATE)
Lars Ruhbach, Florian Frank, Rohan Sahuji, Kris Dalm
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Bürgernahe und nutzendengerechte soziale Roboter in den Stadverwaltungen der Metropole Ruhr (RuhrBots)
Alexander Arntz, Julia Hermann, Wolfgang Gröting, Rainer Becker, Andreas Gourmelon, Aysegül Dogangün, Edwin Naroska, Simone Roth, Sabrina C. Eimler, Carolin Sraßmann
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Ulmer Zentrum zur Erforschung und Evaluation der Mensch-Roboter-Interaktion im öffentlichen Raum (ZEN-MRI)
Martin Baumann, Marius Paelak, Tobias Keber, Petra Grimm, Siegfried Hoschdorfer, Daniela Ziegler, Kathrin Pollmann, Franziska Babel, Johannes Maria Kraus
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Der Roboter in unserem Wohnzimmer oder: wie die Zukunft zur Gegenwart wurde. Pflegeroboter im Alltag älterer Menschen als Kompensation sozialer Fragmentierungsprozesse
Claudia Obermeier
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How to analyze food and future requirements
for NIR spectroscopy
Tino Pügner, Jens Knobbe, Susanne Hintschich, Heinrich Grüger, Peter Reinig
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Fluorescence Imaging of Concentration Fields of Dissolved Gases at Water Interfaces
Bernd Jähne, Dennis Hofmann
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Optical identification of valuable materials on
printed circuit board assemblies based on
sensor fusion
Peter J. Klar, Ulrich Bochtler, Patrick Peper, Johannes Ruecker
