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Monographie
Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Philipp Woock
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Monographie
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Henning Lategahn
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Monographie
Flottenbetrieb von elektrischen und autonomen Serviceagenten im städtischen Personennahverkehr
Arwed Schmidt
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Autonomes Putten mittels datengetriebenerund physikbasierter Methoden
Ansgar Trächtler, Julia Timmermann, Niklas Fittkau, Annika Junker
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
