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Treffer: 53
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Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
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Monographie
Active Vision for Scene Understanding
Markus Grotz
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Sammelband
Samuel Kounev, Victor Pankratius (eds.)
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Monographie
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Peter Kaiser
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Monographie
Human-Inspired Balancing and Recovery Stepping for Humanoid Robots
Lukas Sebastian Kaul
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Mirko Wächter
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Monographie
Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Antonia Pérez Arias
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Monographie
Adaptive Fahrhinweise für ein längsdynamisches Fahrerassistenzsystem zur Steigerung der Energieeffizienz
Dominik Dörr
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Situation Interpretation for Knowledge- and Model Based Laparoscopic Surgery
Darko Katić
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Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Parameteranalyse eines redundanten Roboters mit Pivotpunkt-Restriktion
Jessica Hutzl
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Monographie
Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
Marina Budanow
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Monographie
Fast Dense Depth Estimation from UAV-borne Aerial Imagery for the Assistance of Emergency Forces
Boitumelo Ruf
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Monographie
Simulation, Aufbau und Charakterisierung von autostereoskopischen Display-Systemen im Fahrzeugbereich
Tobias Werner
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Boliang Yi
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Monographie
Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine
Lars Brinkschulte
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Monographie
Fusion of Data from Heterogeneous Sensors with Distributed Fields of View and Situation Evaluation for Advanced Driver Assistance Systems
Carola Otto
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Monographie
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Michael Flad
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Optimierung der Energieeffizienz zweibeiniger Roboter durch elastische Kopplungen
Fabian Bauer
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Monographie
Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Katharina Hertkorn
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Monographie
Self-Calibration of Multi-Camera Systems for Vehicle Surround Sensing
Moritz Knorr
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit der elektrischen Energieversorgung in der automobilen Vorentwicklung
Michael Mürken
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Monographie
Inter-Vehicle Communication at Intersections : An Evaluation of Ad-Hoc and Cellular Communication
Thomas Mangel
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Jens Jauch
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Monographie
Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration
Benjamin Kühn
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Modellbasierte Entwicklung eines aktiven Sicherheitssystems für elektrifizierte Fahrräder
Oliver Maier
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Monographie
Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Tobias Radke
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Monographie
Intraoperative Modellierung und Registrierung für ein laparoskopisches Assistenzsystem
Sebastian Röhl
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Monographie
Fahrerabsichtserkennung und Risikobewertung für warnende Fahrerassistenzsysteme
Martin Liebner
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Monographie
Bewertungsmodell zur Evaluation hochauflösender, lichtbasierter Fahrerassistenzsysteme
Patric Jahn
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Monographie
Christian Ruhhammer
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Monographie
Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten
Felix Wulf
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Monographie
Robuste Detektion, Verfolgung und Wiedererkennung von Personen in Videodaten mit niedriger Auflösung
Jürgen Metzler
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Monographie
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme
Neli Ovcharova
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Monographie
Ein Beitrag zum simulationsbasierten Test von Lichtfunktionen
Steffen Strebel
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Monographie
Maximilian Deubel
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Towards More Robotic Assistance for Everyday Life
Arne Rönnau, Pascal Becker, Werner Varro, Björn Kral, Martin Gersch, Sven Behnke, Martina Oberbeck
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Eyke Hüllermeier, Arunselvan Ramaswamy, Stefan Heid
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Human-AI Co-Construction of Interpretable Predictive Models: The Case of Scoring Systems
Kirsten Thommes, Eyke Hüllermeyer, Jonas Hanselle, Jaroslaw Kornowicz, Stefan Heid
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Explainable fatigue detection in assembly tasks through graph neural networks
Jürgen Beyerer, Pascal Birnstill, Maximilian Becker, Vishwesh Vishwesh
