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Monographie
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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Monographie
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Henning Lategahn
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Monographie
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Nicolas Fraikin
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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
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Monographie
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Alexander Georg König
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Erfassung der Sichtweite bei Nebel durch die Kombination aus hochauflösendem Scheinwerfer und einem Kamerasystem
Florian Krieft
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Johannes Reschke
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
Principles of Catastrophic Forgetting for Continual Semantic Segmentation in Automated Driving
Tobias Michael Kalb
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles - Technological and Methodical Approaches
Mohamed Elgharbawy
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Sammelband
Eckhard Szimba, Martin Kagerbauer, Barbara Engel, Nora Baumgartner, Uta Burghard, Jens Schippl (eds.)
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Monographie
Dynamische Rekonfigurationsmethodik für zuverlässige, echtzeitfähige Eingebettete Systeme in Automotive
Florian Oszwald
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Monographie
Aufmerksamkeitslenkung mithilfe Innenraumbeleuchtung im Automobil
Maximilian Barthel
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Monographie
Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten
Carmen Kettwich
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
Marina Budanow
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Monographie
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Scarlett Lipp
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Ein Jahr auf ländlichen Straßen: Aufnahmeeines multimodalen Datensatzes für dasautomatisierte Fahren
Torsten Bertram, Franz Albers
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
