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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion
Sebastian Bullinger
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Monographie
Zur Modellierung und Simulation biomechanischer Mehrkörpersysteme
Günther Stelzner
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Evgeniya Ballmann
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Monographie
Motion Compensation for Near-Range Synthetic Aperture Radar Applications
Huaming Wu
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Sammelband
Airports in cities and regions : research and practise ; 1st International Colloquium on Airports and Spatial Development, Karlsruhe, 9th - 10th July 2009
Alex Wall, Ute Knippenberger (eds.)
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Monographie
Knowledge-Based Decision Support for Integrated Water Resources Management with an application for Wadi Shueib, Jordan
David Riepl
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Monographie
Distributed Planning for Self-Organizing Production Systems
Julius Pfrommer
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Monographie
Energy Planning in Selected European Regions - Methods for Evaluating the Potential of Renewable Energy Sources
Beata Sliz-Szkliniarz
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Monographie
Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Boliang Yi
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Sammelband
Auf dem Weg zum Räumlichen Leitbild Karlsruhe
Markus Neppl, Benedikt Stoll, Christian Hennig, Matthias Stippich, Harald Ringler (eds.)
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Monographie
Shared Grasping: a Combination of Telepresence and Grasp Planning
Katharina Hertkorn
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Monographie
Analysis and recognition of human actions with flow features and temporal models
Hildegard Kühne
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Monographie
Planung und Modellierung des Rückbaus kerntechnischer Anlagen unter der Berücksichtigung von Unsicherheiten – Ein Beispiel zur Planung von Großprojekten
Felix Hübner
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Monographie
Matthes Elstermann
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Monographie
Intraoperative Planning and Execution of Arbitrary Orthopedic Interventions Using Handheld Robotics and Augmented Reality
Martin Klemm
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Monographie
Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Masoud Roschani
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Sammelband
Entwicklung eines mobilen Systems zur Erfassung und Erschließung von Ressourceneffizienzpotenzialen beim Rückbau von Infrastruktur und Produkten („ResourceApp“): Schlussbericht des Forschungsvorhabens
Rebekka Volk (ed.)
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Monographie
Strategic power plant investment planning under fuel and carbon price uncertainty
Ansgar Geiger
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Monographie
Planning the Charging Infrastructure for Electric Vehicles in Cities and Regions
Johannes Wirges
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Monographie
Facility Location Planning in Relief Logistics: Decision Support for German Authorities
Florian Diehlmann
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Sammelband
Proceedings of the 2012 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Discrete time analysis of batch processes in material flow systems
Marc Schleyer
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Monographie
Proactive-reactive, robust scheduling and capacity planning of deconstruction projects under uncertainty
Rebekka Volk
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Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
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Sammelband
Proceedings of the 2009 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Marco Huber, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Exergy-based Planning and Thermography-based Monitoring for energy efficient buildings - Progress Report
Peter Kohlhepp, Jens Buchgeister
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Monographie
ISA: Immissionsschutz beim Abbruch - Minimierung von Umweltbelastungen (Lärm, Staub, Erschütterungen) beim Abbruch von Hoch-/Tiefbauten und Schaffung hochwertiger Recyclingmöglichkeiten für Materialien aus Gebäudeabbruch
Johannes Harzheim, Stephanie Schmidt, Stefan Asmus, Angelika Mettke, Shervin Haghsheno, Heinrich Schlick, Markus Reinhardt, Frank Schultmann, Rebekka Volk, Julian Stengel, Anna Kühlen
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Monographie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
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Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
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Monographie
Methodische Evaluation von Verfahren zur Korrektur atmosphärischer Turbulenz in Bildsequenzen
Claudia Susanne Hübner
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Monographie
Simulation-based Planning of Machine Vision Inspection Systems with an Application to Laser Triangulation
Mahsa Mohammadikaji
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance
Michael Teutsch
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Monographie
Integrated process design for the inter-company plant layout planning of dynamic mass flow networks. PepOn
Jutta Geldermann, Martin Treitz, Hannes Schollenberger, Jens Ludwig, Otto Rentz
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Monographie
Modellentwicklung eines ganzheitlichen Projektmanagementsystems für kerntechnische Rückbauprojekte (MogaMaR) : Schlussbericht des Forschungsvorhabens
Rebekka Volk, Petra von Both, Sascha Gentes, Frank Schultmann, Reinhard Knappik, Peter Sahre, Daniel Kühn, Oktay Secer, Felix Hübner
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Sammelband
Klima, Risse und Co. - Betonbau im herausfordernden Umfeld : 16. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 19. März 2020
Vanessa Mercedes Kind, Frank Dehn, Ulrich Nolting (eds.)
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Monographie
Decentralized Scheduling of Discrete Production Systems with Limited Buffers
Olaf Zimmermann
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Monographie
Bernd Scholl, Hany Elgendy, Markus Nollert
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
Techno-ökonomische Planung energetischer Wohngebäudemodernisierungen : Ein gemischt-ganzzahliges lineares Optimierungsmodell auf Basis einer vollständigen Finanzplanung
Robert Kunze
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Monographie
Abhängigkeit der Exposition von der Zellgröße beim Mobilfunk unter Gewährleistung der Versorgung
Michael Baldauf
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Monographie
Norbert Hacker, Sybille Rosenberg, Julia Hackenbruch, Philipp Tomaschewski, Thomas Beck, Anke Ehbrecht, Rainer Schuhmann, Alice Krehl, Denise Böhnke, Stefan Norra, Kai Mörmann, Thomas Lützkendorf, Frank Schultmann, Elias Naber, Rebekka Volk
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Sammelband
Der Bauforscher Arnold Tschira (1910 – 1969) : Gedenkschrift seiner Schüler zum 100. Geburtstag
Karlfriedrich Ohr, Johann Josef Böker (eds.)
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Monographie
Entscheidungsunterstützung zur Planung und Bewertung nachhaltiger industrieller Wertschöpfungsketten – dargestellt am Beispiel von Fahrzeugteilen
Richard Carl Müller
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Sammelband
Challenges for industrial production. Workshop of the PepOn Project: Integrated Process Design for Inter-Enterprise Plant Layout Planning of Dynamic Mass Flow Networks, Karlsruhe, Nov. 7. & 8., 2005
Otto Rentz, Hannes Schollenberger, Martin Treitz, Jutta Geldermann (eds.)
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Monographie
Optimierung der Investitions- und Einsatzplanung dezentraler Energiesysteme unter Unsicherheit
Hannes Schwarz
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Sammelband
Manchester Ship Canal: Back to the Future for Disused European Waterways
Sara Biscaya, Hisham Elkadi (eds.)
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Monographie
Friederike Franziska Lott
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Monographie
Laseroptische Untersuchung turbulenter Strömungsstrukturen beim Wärmeübergang in überkritisches Kohlendioxid nahe des pseudo-kritischen Punktes (KIT Scientific Reports ; 7679 )
Carmen Isabella Krau
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Monographie
Wirksamkeit der Taktplanung aus Perspektive des Bauherrn am Beispiel von Produktionsimmobilien in der Automobilindustrie
Janosch Dlouhy
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Monographie
Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene
Bernd Kitt
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Monographie
Orbital Effects in Spaceborne Synthetic Aperture Radar Interferometry
Hermann Bähr
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Monographie
Modelling the bird flight : Scientific Report 2007-2010
Sebastian Ruck, Herbert Oertel
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Monographie
Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting
Florian Pfaff
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Monographie
Numerische Integration von Satellitenbahnen unter Berücksichtigung der Anisotropie des Gravitationsfeldes der Erde
Kurt Seitz, Daniel Koenig
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Monographie
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Frank Moosmann
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Monographie
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz
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Monographie
Novel MRI Technologies for Structural and Functional Imaging of Tissues with Ultra-short T₂ Values
Ali Caglar Özen
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Sammelband
Proceedings of the 2013 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Jürgen Beyerer, Alexey Pak (eds.)
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Monographie
Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes
Marc Peter Deisenroth
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Monographie
Building Evacuation with Mobile Devices
Sabrina Merkel
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Monographie
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning
Adam Thor Thorgeirsson
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Sammelband
Proceedings of the 2010 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Marco Huber, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Decision Support for Biomass Value Chains for the Production of Biochemicals Considering Uncertainties
Ann-Kathrin Müller
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Monographie
Stefan Rafael Geis
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Monographie
Jose David Rodriguez Martinez
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Sammelband
Water as hazard and water as heritage: Report of the European Geosciences Union Topical Event in Rome, 13.-14. June 2016
Alex Dill, Maria Boştenaru Dan (eds.)
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Monographie
Computer assisted optimisation on non-pharmacological treatment of congestive heart failure and supraventricular arrhythmia
Matthias Reumann
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Erkennung menschlicher Aktivitäten durch Erfassung und Analyse von Bewegungstrajektorien
Kristine Back
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Monographie
Methodik für Wissens- und Prozessmanagement bei der interaktiven kollaborativen Montage variantenreicher Produkte
Marcus Schneider
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Monographie
Dehninterventionen im Spannungsfeld historischer Entwicklung, ritualisierter Anwendung, Meisterlehre und Wissenschaft – Eine Bestandsanalyse
Berthold Kremer
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Monographie
Analyse der mechanischen Randbedingungen zur Adaption der oszillierenden Hinterschneidtechnik an einen Mobilbagger
Roman Weidemann
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Monographie
Strategies for network cities. Explained with the example of South Korea
Hyun-Suk Min
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Modellgestützte Untersuchung des wirtschaftlichen Potenzials sektorgekoppelter Wärmeversorgung in Wohngebäuden im Kontext der Transformation des Energiesystems in Deutschland
Daniel Fehrenbach
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Monographie
Standard- und Modulbasierte digitale Rohbauprozesskette : Frühzeitige Produktbeeinflussung bezüglich Produktionsanforderungen im Karosserierohbau der Automobilindustrie
Waldemar Walla
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Monographie
Entwicklung von Hilfsmitteln für die Planung und den Variantenvergleich von Beförderungssystemen in Gebäuden am Beispiel von Aufzügen
Sebastian Drewer
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Monographie
Der gesellschaftliche Umgang mit zunehmender Verwundbarkeit: eine Analyse der sozialen Bedingungen für vulnerabilitätsorientierte räumliche Planung in den Küstenzonen von Bangladesch
Bishawjit Mallick
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Sammelband
Bauwerkserhaltung - Instandsetzung im Beton- und Stahlbetonbau : 12. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 10. März 2016
Michael Haist, Ulrich Nolting, Harald S. Müller (eds.)
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Monographie
Tourenplanung mit alternativen Lieferperioden und Teillieferungen
Heiko Breier
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Monographie
Martin Kagerbauer
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Monographie
Integration neuer Technologien der Bitumenkalthandhabung in die Versorgungskette
Marius Wunder
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Monographie
Optimierung von Verfahren zur Lösung rechtsrelevanter Wissensprobleme in kritischen Infrastrukturen : Befunde im Smart Grid und technikrechtliche Empfehlungen
Mieke Lorenz
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Monographie
Bemessung von Erzeugnissen aus Stahlguss unter vorwiegend ruhender Beanspruchung
Max Jonas Spannaus
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Monographie
Kooperative Planung und Steuerung in logistischen Netzwerken
Marcel Mertin
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Monographie
Erstellung von Wochenaktivitätenplänen für Verkehrsnachfragemodelle
Tim Hilgert
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
The dynamics of finite-size settling particles
Todor Doychev
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Monographie
DiscountCity - über die Geschichte und Zukunft der Stadt des Einzelhandels
Matthias Stippich
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Monographie
Strategie und Praxis der Umnutzung von Kirchengebäuden in den Niederlanden
Stefan Netsch
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Monographie
Visueller Komfort und Tageslicht am Büroarbeitsplatz. Eine Felduntersuchung in neun Gebäuden
Cornelia Moosmann
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Monographie
Die tribologischen Eigenschaften von vergoldeten elektrischen Kontakten
Tobias Hoppe
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Machine Learning Forecasting of DailyDelivery Positions: A Modern Take onIndustrial Workforce Planning
Matthias Gross, Patrick Eichenseer, Lukas Hans
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Martin Kohlhase, Lukas Vollenkemper
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Jürgen Beyerer, Viktor Scherer, Siegmar Wirtz, Uwe D. Hanebeck, Thomas Längle, Harald Kruggel-Emden, Benjamin Noack, Robin Gruna, Christoph Pieper, Florian Becker, Florian Pfaff, Georg Maier
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Automatic visual inspection based on trajectory data
Jürgen Beyerer, Thomas Längle, Robin Gruna, Nico Mürdter, Georg Maier
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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Jürgen Fleischer, Max Heinzler, Tobias Schlagenhauf
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Nonlinear Modeling and Control of 3-DOFGyroscope Actuated Furuta Pendulum byTakagi-Sugeno Fuzzy Systems
Horst Schulte, Heide Brandtstädter, Vincent Vellguth, Nis Keilhauer, Johannes Brunner
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Machine learning-based multiobject tracking for sensor-based sorting
Jürgen Beyerer, Uwe D. Hanebeck, Thomas Längle, Harald Kruggel-Emden, Florian Pfaff, Robin Gruna, Albert Bauer, Marcel Reith-Braun, Georg Maier
