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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles - Technological and Methodical Approaches
Mohamed Elgharbawy
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Monographie
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Alexander Georg König
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
GASFLOW-MPI: A Scalable Computational Fluid Dynamics Code for Gases, Aerosols and Combustion. Band 2 (Users' Manual (Revision 1.0).
Thomas Jordan, Anatoly Svishchev, Gottfried Necker, Peter Royl, Jack Travis, Jianjun Xiao
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Monographie
GASFLOW-MPI: A Scalable Computational Fluid Dynamics Code for Gases, Aerosols and Combustion. Band 1 (Theory and Computational Model (Revision 1.0).
Thomas Jordan, Anatoly Svishchev, Gottfried Necker, Peter Royl, Jack Travis, Jianjun Xiao
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Monographie
GASFLOW-MPI: A Scalable Computational Fluid Dynamics Code for Gases, Aerosols and Combustion. Band 1 (Theory and Computational Model (Revision 1.0) und Band 2 (Users' Manual). (KIT Scientific Reports ; 7710 und 7711)
Thomas Jordan, Anatoly Svishchev, Gottfried Necker, Peter Royl, Jack Travis, Jianjun Xiao
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Sammelband
Annual Report 2012 : Institute for Nuclear Waste Disposal.
H. Geckeis, P. Kaden, M. Altmaier (eds.)
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Sammelband
2nd Annual Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Redox Phenomena Controlling Systems" (7th EC FP CP RECOSY)
Vanessa Montoya, Mireia Grivé, Lara Duro, Bernhard Kienzler, Gunnar Buckau (eds.)
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Sammelband
Annual Report 2010 - Institute for Nuclear Waste Disposal
T. Stumpf, H. Geckeis (eds.)
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Sammelband
Annual Report 2009 - Institute for Nuclear Waste Disposal
T. Stumpf, H. Geckeis (eds.)
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Sammelband
3rd Annual Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Redox Phenomena Controlling Systems" (7th EC FP CP RECOSY)
Vanessa Montoya, Mireia Grivé, Lara Duro, Bernhard Kienzler, Marcus Altmaier (eds.)
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Monographie
Safety Analysis for a Fuel Qualification Test with Supercritical Water
Manuel Raqué
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Monographie
Modellbasierte Entwicklung eines aktiven Sicherheitssystems für elektrifizierte Fahrräder
Oliver Maier
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Monographie
Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten
Felix Wulf
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Monographie
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Scarlett Lipp
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Monographie
A Machine-Checked, Type-Safe Model of Java Concurrency : Language, Virtual Machine, Memory Model, and Verified Compiler
Andreas Lochbihler
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Sammelband
2nd Annual Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Fast / Instant Release of Safety Relevant Radionuclides from Spent Nuclear Fuel" (7th EC FP CP FIRST-Nuclides), Antwerp 05 - 07 November 2013
Bernhard Kienzler, Alba Valls, Lara Duro, Volker Metz (eds.)
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Monographie
Verkehrsphasenbasierte Datenanalyse von zeitlich-räumlichen Strukturen der Staufronten
Sven-Eric Molzahn
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Monographie
Melt Dispersion and Direct Containment Heating (DCH) Experiments für KONVOI reactors
Leonhard Meyer
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Sammelband
Final Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Fast / Instant Release of Safety Relevant Radionuclides from Spent Nuclear Fuel" (7th EC FP CP FIRST-Nuclides), Karlsruhe 01 - 02 September 2014
Alba Valls, Volker Metz, Bernhard Kienzler (eds.)
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Sammelband
Sicherheit durch Beton : Schutz vor Explosion, Brand und Risikostoffen : 13. Symposium Baustoffe und Bauwerkserhaltung, Karlsruher Institut für Technologie (KIT), 16. März 2017
Harald S. Müller, Julian Link, Ulrich Nolting (eds.)
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Monographie
Modellbasierte Entwicklung funktional sicherer Hardware nach ISO 26262
Nico Adler
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Monographie
Neutronics Methods for Transient and Safety Analysis of Fast Reactors
Marco Marchetti
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Monographie
Verfahren zur Prädiktion des Rollwiderstands bei variablen Betriebsparametern auf Basis standardisierter Rollwiderstandsmessungen
Matthias Greiner
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Monographie
Ansätze zur akustischen Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment
Frank Christof Stalter
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Monographie
Microbial Effects in the Context of Past German Safety Cases
Juliet S. Swanson, Bernhard Kienzler
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Sammelband
Proceedings of the First Annual Workshop of the HORIZON 2020 CEBAMA Project
A. Valls, L. Duro, V. Montoya, M. Altmaier (eds.)
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Monographie
Indirekte Schätzung des Fahrbahnnässegrads zur Detektion von gefährlichen Fahrzuständen
Bernhard Schmiedel
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Sammelband
Annual Report 2013 / Institute for Nuclear Waste Disposal.
P. Kaden, S. Fanghänel, M. Altmaier, H. Geckeis (eds.)
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Sammelband
Annual Report 2020 of the Institute for Thermal Energy Technology and Safety
Walter Tromm (ed.)
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Monographie
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Bernd Wassertheurer
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Monographie
Dynamische Rekonfigurationsmethodik für zuverlässige, echtzeitfähige Eingebettete Systeme in Automotive
Florian Oszwald
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Monographie
Principles of Catastrophic Forgetting for Continual Semantic Segmentation in Automated Driving
Tobias Michael Kalb
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Monographie
Christoph Kühn
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Monographie
Annual Report 2013 of the Institute for Nuclear and Energy Technologies
Thomas Schulenberg
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Monographie
SAR Prediction and SAR Management for Parallel Transmit MRI
Hanno Homann
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Sammelband
Key Topics in Deep Geological Disposal : Conference Report
Susanne Fanghänel (ed.)
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Monographie
Inter-vehicle communications - achieving safety in a distributed wireless environment. Challenges, systems and protocols
Marc Torrent Moreno
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Monographie
Requirements and concepts for future automotive electronic architectures from the view of integrated safety
Xi Chen
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Monographie
Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten
Carmen Kettwich
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Monographie
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Nicolas Fraikin
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Monographie
Entwicklung eines lichtbasierten Fahrerassistenzsystems
Marina Budanow
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning
Adam Thor Thorgeirsson
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
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Monographie
Auswirkungen der Wahrnehmung von Markierungskonstellationen auf das Fahrverhalten in Arbeitsstellen auf Bundesautobahnen
Barbara Köhler
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Sammelband
Annual Report 2014 / Institute for Nuclear Waste Disposal.
Susanne Fanghänel, Marcus Altmaier, Horst Geckeis (eds.)
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Sammelband
Annual Report 2015 / Institute for Nuclear Waste Disposal.
Susanne Fanghänel, Marcus Altmaier, Horst Geckeis (eds.)
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Monographie
Erfassung der Sichtweite bei Nebel durch die Kombination aus hochauflösendem Scheinwerfer und einem Kamerasystem
Florian Krieft
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Monographie
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Johannes Reschke
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Sammelband
Proceedings of the 15th International Workshop on Beryllium Technology (BeWS-15) September, 14-15, 2022, Karlsruhe, Germany
Ramil Gaisin, Christopher Dorn, Pavel Vladimirov (eds.)
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
Péter Megyesi
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Monographie
M. Walter, M. Steinbrück, C. Rössger, M. Große, J. Stuckert
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Monographie
M. Walter, M. Steinbrück, C. Rössger, M. Große, J. Stuckert
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Monographie
Abhängigkeit der Exposition von der Zellgröße beim Mobilfunk unter Gewährleistung der Versorgung
Michael Baldauf
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Sammelband
Annual Report 2016 - Institute for Nuclear Waste Disposal
Susanne Fanghänel, Marcus Altmaier, Horst Geckeis (eds.)
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Monographie
Analyse der Realnutzung von Elektrofahrzeugen in kommerziellen Flotten zur Definition einer bedarfsgerechten Fahrzeugauslegung
Matthias Pfriem
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Monographie
GASFLOW Simulations for Containment Venting System of Emsland Nuclear Power Plant
Thomas Jordan, Zhanjie Xu
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Sammelband
Eckhard Szimba, Martin Kagerbauer, Barbara Engel, Nora Baumgartner, Uta Burghard, Jens Schippl (eds.)
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Sammelband
1st Annual Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Fast / Instant Release of Safety Relevant Radionuclides from Spent Nuclear Fuel" (7th EC FP CP FIRST-Nuclides), Budapest 09 - 11 October 2012
Alba Valls, Lara Duro, Volker Metz, Bernhard Kienzler (eds.)
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer
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Sammelband
Jahresbericht 2013 / KIT-Sicherheitsmanagement
Gerhard Frank (ed.)
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Monographie
Querdynamik von Velomobilen unter Berücksichtigung der Reifeneigenschaften
Toni Wilhelm
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Monographie
Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements
Sevda Abadpour
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Monographie
Laserbasierte hochauflösende Pixellichtsysteme
Carsten Gut
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Sammelband
Annual Report 2011 : Institute for Nuclear Waste Disposal.
T. Stumpf, H. Geckeis (eds.)
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
Trusted Computing für adaptive Automobilsteuergeräte im Umfeld der Inter-Fahrzeug-Kommunikation
Benjamin Glas
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Monographie
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Michael Flad
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Monographie
Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften im Gesamtfahrzeugversuch
David Gutjahr
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Sammelband
Colloid/nanoparticle formation and mobility in the context of deep geological nuclear waste disposal (Project KOLLORADO-2) ; final report
L. Truche, T. Schäfer, F. Huber, U. Noseck, B. Lanyon, J. Flügge, J. Brendlé, A. Pudewills, P. Hoess, S. Heck, W. Hauser, R. Götz, G. Darbha, S. Büchner, M. Bouby, Thorsten Schäfer, Ulrich Noseck, Florian Huber (eds.)
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Monographie
The impact of inter-vehicle communication on vehicular traffic
Moritz Killat
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Monographie
Verification-based software-fault detection
Christoph David Gladisch
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Monographie
A Smoothed Particle Hydrodynamics Method for the Simulation of Centralized Sloshing Experiments
Alexander Vorobyev
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Sammelband
Proceedings of the 10th IEA International Workshop on Beryllium Technology, September 19 - 21, 2012, Karlsruhe, Germany
Jörg Reimann, Pavel Vladimirov (eds.)
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Sammelband
Proceedings of the Second Workshop of the HORIZON 2020 CEBAMA Project
A. Valls, L. Duro, V. Montoya, M. Altmaier (eds.)
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Monographie
Integrated Planning and Control for Collision Avoidance Systems
Boliang Yi
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Monographie
Interference in vehicle-to-vehicle communication networks - analysis, modeling, simulation and assessment
Felix Schmidt-Eisenlohr
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Sammelband
4th Annual Workshop Proceedings of the Collaborative Project "Redox Phenomena Controlling Systems" (7th EC FP CP RECOSY)
Vanessa Montoya, Mireia Grivé, Lara Duro, Bernhard Kienzler, Marcus Altmaier (eds.)
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Monographie
Guaranteed Verification of Dynamic Systems
Stefan Schwab
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Monographie
Advanced Treatment of Fission Yield Effects and Method Development for Improved Reactor Depletion Calculations
Kilian Kern
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Sammelband
Jörg Starflinger, Thomas Schulenberg (eds.)
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Monographie
Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance
Michael Teutsch
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Monographie
Polarimetric Radar for Automotive Applications
Tristan Visentin
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Monographie
Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
Fabian Dürr
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Monographie
Andreas Geiger
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
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Sammelband
Inter-Vehicle-Communications - Based on Ad Hoc Networking Principles : The FleetNet Project
Martin Mauve, Hannes Hartenstein, Walter Franz (eds.)
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Monographie
Adaptive Fahrhinweise für ein längsdynamisches Fahrerassistenzsystem zur Steigerung der Energieeffizienz
Dominik Dörr
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Monographie
Vertrauen in Roboter und dessen Beeinflussbarkeit durch sprachliches Framing: Eine empirische Untersuchung der Interaktion mit Cobots am Arbeitsplatz
Tobias Kopp
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Monographie
Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb
Stephan Kaspar
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Monographie
Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimensionen in der frühen Entwicklungsphase von Personenkraftwagen
Adrian Strigel
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Monographie
Untersuchung und Optimierung der Fahrkomfort- und Fahrdynamikeigenschaften von Radladern unter Berücksichtigung der prozessspezifischen Randbedingungen
Manuel Bös
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
André Suchaneck
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Monographie
Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine
Lars Brinkschulte
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Monographie
Entwurf eines fehlertoleranten Lenkventils für Steer-by-Wire Anwendungen bei Traktoren
David Schmitz
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Monographie
Modellrechnungen zum thermomechanischen Verhalten und zur Verheilung von Steinsalz: BMWi - Verbundprojekt Ergebnisbericht zum Teilprojekt 3 - 02E10840
Alexandra Pudewills
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Sammelband
Roboter für Assistenzfunktionen : Konzeptstudien für die Interaktion in der Praxis
Sven Behnke, Pascal Becker, Arne Rönnau (eds.)
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Monographie
Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Tobias Radke
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Monographie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
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Monographie
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Thomas Schirle
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Monographie
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Markus Tesar
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Monographie
Hochdynamische Power Hardware-in-the-Loop Emulation hoch ausgenutzter Synchronmaschinen mit einem Modularen-Multiphasen-Multilevel Umrichter
Alexander Schmitt
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Monographie
Methodik zur Nutzenanalyse und Optimierung sicherheitsrelevanter Fahrerassistenzsysteme
Neli Ovcharova
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Monographie
Aufmerksamkeitslenkung mithilfe Innenraumbeleuchtung im Automobil
Maximilian Barthel
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Monographie
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
Torsten Voigt
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Sammelband
9. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 22./23. September 2016
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Michael Eckert
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Monographie
Christian Ruhhammer
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Monographie
Design Space Exploration zur multikriteriellen Optimierung elektrischer Sportwagenantriebsstränge: Variation von Topologie und Komponenteneigenschaften zur Steigerung von Fahrleistungen und Tank-to-Wheel Wirkungsgrad
Moritz Vaillant
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Monographie
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Objektive Fahrkomfortbewertung des Gesamtfahrzeugs unter Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsaspekte
Maurizio Mauro Festa
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Sammelband
Samuel Kounev, Victor Pankratius (eds.)
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Monographie
Auswirkungen eines postulierten Druckrohrversagens während des SCWR Fuel Qualification Tests
Tobias Zeiger
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Monographie
Ein Beitrag zum simulationsbasierten Test von Lichtfunktionen
Steffen Strebel
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Monographie
Werkzeuge und Konzepte für die Untersuchung und Entwicklung zukünftiger Kfz-Bremssysteme
Christian Riese
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Monographie
Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb
Markus Springmann
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Monographie
Uncertainty handling in multi-attribute decision support for industrial risk management
Valentin Bertsch
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Monographie
Long-Term Interactions of Full-Scale Cemented Waste Simulates with Salt Brines
Martina Schlieker, Volker Metz, Christoph Borkel, Bernhard Kienzler
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Monographie
Results of the LIVE-L3A Experiment.
T. Wenz, S. Schmidt-Stiefel, J. Foit, T. Cron, A. Miassoedov, B. Fluhrer, X. Gaus-Liu
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Conditional Behavior Prediction forAutomated Driving on Highways
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Georg Schneider, Nils Murzyn, Timo Osterburg, Christopher Diehl
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VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Tamino Waldeyer, Christopher Diehl
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Image stitching using gradual image warping in autonomous driving
Christoph Stiller, Martin Lauer, Jiang Yifan, Christian Kinzig
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Real-time multi-image vignetting and exposure correction for image stitching
Christoph Stiller, Miguel Granero, Guanzhi Feng, Christian Kinzig
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Christoph Stiller, Muti Ur Rehman, Frank Bieder
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Method Development for Spatially Resolved Detection of Adulterated Minced Meat
Tilman Sauerwald, Thorsten Tybussek, Isik Türkmen, Ervienatasia Djaw
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
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Evaluation of multi-task uncertainties in joint semantic segmentation and monocular depth estimation
Markus Ulrich, Theodor Kapler, Markus Hilleman, Steven Landgraf
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Minimal Paths for 3D Crack Detectionin Concrete
Katja Schladitz, Claudia Redenbach, Ali Moghiseh, Franziska Müsebeck
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An overview of implementing Multispectral Imaging coupled with machine learning for the assessment of microbiological quality and authenticity in foods
George-John Nychas, Fady Mohareb, Yimin Zhang, Jens Michael Carstensen, Nette Schultz, Lemonia-Christina Fengou, Anastasia Lytou
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Phenoliner 2.0: RGB and near-infrared (NIR)image acquisition for an efficient phenotypingin grapevine research
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Benedikt Fischer, Julius Krause, Xiaorong Zheng
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PhasmaFOOD - A miniaturized multi-sensor solution for rapid, non-destructive food quality assessment
Francesca Romana Bertani, Konstantinos Tsoumanis, Paraskevas Bourgos, Milenko Tosíc, Susanne Hintschich, Benedikt Groß
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Indoor floorplan estimation from 3D point clouds for Scan-to-BIM
Edoardo Milana, Norman Niemann, Lena Schreiber, Antje Alex, Oscar H. Ramirez-Agudelo, Christof Hammer
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Simulation of Synthetically DegradedTracking Data to Benchmark MOT Metrics
Ralf Mikut, Katharina Löffler, Michael Hartmann
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Robust Training with Adversarial Exampleson Industrial Data
Volker Lohweg, Christoph-Alexander Holst, Julian Knaup
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Simultaneous detection of melamine and urea
in gluten with a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Frederik Nieuwenhuijs, Behafarid Darvish, George Bazar, Zoltan Kovacs
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Imaging radar systems for non-destructive material testing An overview of the state of the art, the limitations and the opportunities of radar technology.
Christian Krebs, Sven Leuchs, Dirk Nüssler
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Protecting the food supply chain from farm tofork: Utilizing SERS and portable Ramanspectroscopy
Oliver Lischtschenko, Adrian Guckian, Yvette Mattley, Cleo Harvey, Derek Guenther, Maja Sourdaine
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Entwicklung in der Aufbereitungstechnik
Sebastian Rauscher
