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Treffer: 106
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
World Modeling for Intelligent Autonomous Systems
Andrey Belkin
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Monographie
Omnidirectional Stereo Vision for Autonomous Vehicles
Miriam Schönbein
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Monographie
Development of a completely decentralized control system for modular continuous conveyors
Stephan H. Mayer
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Monographie
Efficient Reinforcement Learning using Gaussian Processes
Marc Peter Deisenroth
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Sammelband
Klaus Dostert, Fernando Puente León (eds.)
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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten
Felix Wulf
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Monographie
Umgebungskartenschätzung aus Sidescan-Sonardaten für ein autonomes Unterwasserfahrzeug
Philipp Woock
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Monographie
Verfahren zur Prädiktion des Rollwiderstands bei variablen Betriebsparametern auf Basis standardisierter Rollwiderstandsmessungen
Matthias Greiner
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Monographie
Ansätze zur akustischen Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment
Frank Christof Stalter
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Monographie
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Bernd Wassertheurer
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Monographie
Principles of Catastrophic Forgetting for Continual Semantic Segmentation in Automated Driving
Tobias Michael Kalb
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Monographie
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Mirko Wächter
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Monographie
Christoph Kühn
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Monographie
Flottenbetrieb von elektrischen und autonomen Serviceagenten im städtischen Personennahverkehr
Arwed Schmidt
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Monographie
Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten
Carmen Kettwich
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Monographie
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Nicolas Fraikin
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning
Adam Thor Thorgeirsson
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Monographie
Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles - Technological and Methodical Approaches
Mohamed Elgharbawy
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Monographie
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
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Monographie
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Alexander Georg König
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Monographie
Auswirkungen der Wahrnehmung von Markierungskonstellationen auf das Fahrverhalten in Arbeitsstellen auf Bundesautobahnen
Barbara Köhler
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Monographie
Erfassung der Sichtweite bei Nebel durch die Kombination aus hochauflösendem Scheinwerfer und einem Kamerasystem
Florian Krieft
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Monographie
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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Monographie
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Johannes Reschke
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
Péter Megyesi
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Monographie
Analyse der Realnutzung von Elektrofahrzeugen in kommerziellen Flotten zur Definition einer bedarfsgerechten Fahrzeugauslegung
Matthias Pfriem
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Sammelband
Eckhard Szimba, Martin Kagerbauer, Barbara Engel, Nora Baumgartner, Uta Burghard, Jens Schippl (eds.)
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements
Sevda Abadpour
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Monographie
Polarimetric Radar for Automotive Applications
Tristan Visentin
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Monographie
Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
Fabian Dürr
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Monographie
Andreas Geiger
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Monographie
Dynamische Rekonfigurationsmethodik für zuverlässige, echtzeitfähige Eingebettete Systeme in Automotive
Florian Oszwald
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Monographie
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Scarlett Lipp
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Monographie
Mapping and Localization in Urban Environments Using Cameras
Henning Lategahn
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Sammelband
Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Jürgen Beyerer, Alexey Pak (eds.)
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Monographie
Querdynamik von Velomobilen unter Berücksichtigung der Reifeneigenschaften
Toni Wilhelm
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Monographie
Intelligent Business Process Optimization for the Service Industry
Markus Kress
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Monographie
Flexible Application-Layer Multicast in Heterogeneous Networks
Christian Hübsch
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Monographie
Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach
Peter Kaiser
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Monographie
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Frank Moosmann
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Michael Flad
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Monographie
Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften im Gesamtfahrzeugversuch
David Gutjahr
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Monographie
Multisensorielle Navigation und Kartierung in schwierigen Bedingungen
Christopher Doer
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Interessengetriebene audiovisuelle Szenenexploration
Benjamin Kühn
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Monographie
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
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Monographie
Adaptive Fahrhinweise für ein längsdynamisches Fahrerassistenzsystem zur Steigerung der Energieeffizienz
Dominik Dörr
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Monographie
Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb
Stephan Kaspar
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimensionen in der frühen Entwicklungsphase von Personenkraftwagen
Adrian Strigel
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
André Suchaneck
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Monographie
Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine
Lars Brinkschulte
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Monographie
Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Tobias Radke
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Monographie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
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Monographie
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer
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Monographie
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Thomas Schirle
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Monographie
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Markus Tesar
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Monographie
Aufmerksamkeitslenkung mithilfe Innenraumbeleuchtung im Automobil
Maximilian Barthel
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Monographie
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
Torsten Voigt
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Sammelband
9. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 22./23. September 2016
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Michael Eckert
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Monographie
Christian Ruhhammer
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Monographie
Design Space Exploration zur multikriteriellen Optimierung elektrischer Sportwagenantriebsstränge: Variation von Topologie und Komponenteneigenschaften zur Steigerung von Fahrleistungen und Tank-to-Wheel Wirkungsgrad
Moritz Vaillant
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Monographie
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Objektive Fahrkomfortbewertung des Gesamtfahrzeugs unter Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsaspekte
Maurizio Mauro Festa
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Monographie
Ein Beitrag zum simulationsbasierten Test von Lichtfunktionen
Steffen Strebel
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Monographie
Werkzeuge und Konzepte für die Untersuchung und Entwicklung zukünftiger Kfz-Bremssysteme
Christian Riese
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Monographie
Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb
Markus Springmann
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Monographie
Verkehrsphasenbasierte Datenanalyse von zeitlich-räumlichen Strukturen der Staufronten
Sven-Eric Molzahn
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Image stitching using gradual image warping in autonomous driving
Christoph Stiller, Martin Lauer, Jiang Yifan, Christian Kinzig
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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Real-time multi-image vignetting and exposure correction for image stitching
Christoph Stiller, Miguel Granero, Guanzhi Feng, Christian Kinzig
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Christoph Stiller, Muti Ur Rehman, Frank Bieder
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
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Conditional Behavior Prediction forAutomated Driving on Highways
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Georg Schneider, Nils Murzyn, Timo Osterburg, Christopher Diehl
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VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Tamino Waldeyer, Christopher Diehl
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Evaluation of multi-task uncertainties in joint semantic segmentation and monocular depth estimation
Markus Ulrich, Theodor Kapler, Markus Hilleman, Steven Landgraf
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Simulation of Synthetically DegradedTracking Data to Benchmark MOT Metrics
Ralf Mikut, Katharina Löffler, Michael Hartmann
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Inline monitoring of structural quality
and thermal conductivity of plastics
in the hot extrusion process
by means of infrared thermography
Friedrich Schlüter, Jochen Aderhold, Peter Meinlschmidt
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Bildbasierte Geolokalisierung fuer UAVs
Michael Schleiss
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Phenoliner 2.0: RGB and near-infrared (NIR)image acquisition for an efficient phenotypingin grapevine research
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Benedikt Fischer, Julius Krause, Xiaorong Zheng
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Eyke Hüllermeier, Arunselvan Ramaswamy, Stefan Heid
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Simultaneous detection of melamine and urea
in gluten with a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Frederik Nieuwenhuijs, Behafarid Darvish, George Bazar, Zoltan Kovacs
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Imaging radar systems for non-destructive material testing An overview of the state of the art, the limitations and the opportunities of radar technology.
Christian Krebs, Sven Leuchs, Dirk Nüssler
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Entwicklung in der Aufbereitungstechnik
Sebastian Rauscher
