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Monographie
Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten
Felix Wulf
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Monographie
Principles of Catastrophic Forgetting for Continual Semantic Segmentation in Automated Driving
Tobias Michael Kalb
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Monographie
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Nicolas Fraikin
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles - Technological and Methodical Approaches
Mohamed Elgharbawy
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Monographie
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
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Monographie
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Alexander Georg König
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Monographie
Erfassung der Sichtweite bei Nebel durch die Kombination aus hochauflösendem Scheinwerfer und einem Kamerasystem
Florian Krieft
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Monographie
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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Monographie
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Johannes Reschke
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Sammelband
Eckhard Szimba, Martin Kagerbauer, Barbara Engel, Nora Baumgartner, Uta Burghard, Jens Schippl (eds.)
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Towards automated restructuring of object oriented systems
Adrian Ioan Alexandru Trifu
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Automated Coevolution of Source Code and Software Architecture Models
Michael Langhammer
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Verfahren zur Prädiktion des Rollwiderstands bei variablen Betriebsparametern auf Basis standardisierter Rollwiderstandsmessungen
Matthias Greiner
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Monographie
Ansätze zur akustischen Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment
Frank Christof Stalter
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Monographie
Michael Hauck
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Monographie
Christian Ruhhammer
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Monographie
Anne Koziolek
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Monographie
Automated Mode Recovery and Electronic Stability Control for Wendelstein 7-X Gyrotrons
Fabian Wilde
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Monographie
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Bernd Wassertheurer
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Monographie
Organic Service-Level Management in Service-Oriented Environments
Lei Liu
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Monographie
Image Analysis and Evaluation of Cylinder Bore Surfaces in Micrographs
Limeng Wang
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Monographie
Automated Model Generation and Observer Design for Interconnected Systems : A Port-Hamiltonian Approach
Martin Pfeifer
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Monographie
Christoph Kühn
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Monographie
A Decentralized Control Strategy for High Density Material Flow Systems with Automated Guided Vehicles
Melanie Schwab
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Monographie
Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten
Carmen Kettwich
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2014
Michael Heizmann, Fernando Puente León (eds.)
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Monographie
Mathias Ziebarth
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2016
Michael Heizmann, Fernando Puente León, Thomas Längle (eds.)
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Monographie
Entwicklung und Evaluierung einer Kommunikationsgestützten Lokalisierung
Maximilian Hochstein
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Monographie
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning
Adam Thor Thorgeirsson
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Sammelband
Proceedings of the 2017 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Miro Taphanel, Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Auswirkungen der Wahrnehmung von Markierungskonstellationen auf das Fahrverhalten in Arbeitsstellen auf Bundesautobahnen
Barbara Köhler
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Monographie
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Jens Jauch
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2020
Thomas Längle, Michael Heizmann (eds.)
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2022
Michael Heizmann, Thomas Längle (eds.)
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Monographie
Beleuchtungsverfahren zur problemspezifischen Bildgewinnung für die automatische Sichtprüfung
Robin Gruna
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Travel Time Models and Throughput Analysis of Dual Load Handling Automated Storage and Retrieval Systems in Double Deep Storage
Katharina Dörr
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Sammelband
Forum Bildverarbeitung 2024
Michael Heizmann, Thomas Längle (eds.)
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Monographie
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
Péter Megyesi
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Monographie
Analyse der Realnutzung von Elektrofahrzeugen in kommerziellen Flotten zur Definition einer bedarfsgerechten Fahrzeugauslegung
Matthias Pfriem
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Monographie
Attitudes towards big data practices and the institutional framework of privacy and data protection - A population survey
Andrea Schankin, Carsten Orwat
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Monographie
Nutzung von Blickbewegungen für die Mensch-Computer-Interaktion mit dynamischen Bildinhalten am Beispiel der Videobildauswertung
Jutta Hild
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Monographie
Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Tobias Radke
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Monographie
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Querdynamik von Velomobilen unter Berücksichtigung der Reifeneigenschaften
Toni Wilhelm
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Monographie
Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements
Sevda Abadpour
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Monographie
Methode zur Bewertung der Zuverlässigkeit der elektrischen Energieversorgung in der automobilen Vorentwicklung
Michael Mürken
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Monographie
Verfahren zur automatischen Spektralanalyse für die Optimierung drahtloser Kommunikation und Sensorik
Christian Weber
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Monographie
Multiscale Cohort Modeling of Atrial Electrophysiology : Risk Stratification for Atrial Fibrillation through Machine Learning on Electrocardiograms
Claudia Nagel
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
Policy-based Contracting in Semantic Web Service Markets
Steffen Lamparter
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Monographie
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Michael Flad
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Monographie
Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften im Gesamtfahrzeugversuch
David Gutjahr
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Monographie
Analysis of Atrial Electrograms
Christopher Schilling
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Monographie
Computer assisted optimization of cardiac resynchronization therapy
Raz Miri
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Monographie
Michael Kuperberg
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Monographie
Light Field Methods for the Visual Inspection of Transparent Objects
Johannes Meyer
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Monographie
Architectural Design Decision Documentation through Reuse of Design Patterns
Zoya Durdik
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Monographie
Roman Pilipchuk
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Monographie
Machine Learning for Camera-Based Monitoring of Laser Welding Processes
Julia Hartung
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Monographie
Structure and Diagenesis in Upper Carboniferous Tight Gas Reservoirs in NW Germany
Patrick Wüstefeld
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Monographie
New Methods to Improve Large-Scale Microscopy Image Analysis with Prior Knowledge and Uncertainty
Johannes Stegmaier
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Monographie
Video-to-Video Face Recognition for Low-Quality Surveillance Data
Christian Herrmann
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Polarimetric Radar for Automotive Applications
Tristan Visentin
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Monographie
Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
Fabian Dürr
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Monographie
Andreas Geiger
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
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Monographie
Adaptive Fahrhinweise für ein längsdynamisches Fahrerassistenzsystem zur Steigerung der Energieeffizienz
Dominik Dörr
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Monographie
Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb
Stephan Kaspar
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Monographie
Über lernende optische Inspektion am Beispiel der Schüttgutsortierung
Matthias Richter
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Monographie
Vergleich technischer Implementierungen für GridFlow-Systeme
Christoph Nobbe
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Monographie
Werkzeug- und Prozessentwicklung des Roll-to-Roll-Hochdurchsatzverfahrens zur kontinuierlichen, großflächigen Mikrostrukturierung
Andreas Maximilian Striegel
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Monographie
Distributed Planning for Self-Organizing Production Systems
Julius Pfrommer
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Monographie
Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimensionen in der frühen Entwicklungsphase von Personenkraftwagen
Adrian Strigel
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Monographie
Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Andreas Trenkle
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Monographie
Fabian Schirmaier
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
André Suchaneck
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Monographie
Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine
Lars Brinkschulte
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Monographie
Modellbasiertes Konzept zur vollautomatisierten Montageendprüfung von asynchron angetriebenen Getriebemotoren im lastlosen Zustand
Dirk Eichin
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Monographie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
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Monographie
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer
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Monographie
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Thomas Schirle
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Monographie
Dynamische Rekonfigurationsmethodik für zuverlässige, echtzeitfähige Eingebettete Systeme in Automotive
Florian Oszwald
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Monographie
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Markus Tesar
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Monographie
Aufmerksamkeitslenkung mithilfe Innenraumbeleuchtung im Automobil
Maximilian Barthel
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Monographie
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
Torsten Voigt
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Sammelband
9. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 22./23. September 2016
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Michael Eckert
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Monographie
Design Space Exploration zur multikriteriellen Optimierung elektrischer Sportwagenantriebsstränge: Variation von Topologie und Komponenteneigenschaften zur Steigerung von Fahrleistungen und Tank-to-Wheel Wirkungsgrad
Moritz Vaillant
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Monographie
Objektive Fahrkomfortbewertung des Gesamtfahrzeugs unter Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsaspekte
Maurizio Mauro Festa
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Monographie
Ein Beitrag zum simulationsbasierten Test von Lichtfunktionen
Steffen Strebel
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Monographie
Werkzeuge und Konzepte für die Untersuchung und Entwicklung zukünftiger Kfz-Bremssysteme
Christian Riese
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Monographie
Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb
Markus Springmann
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Monographie
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Scarlett Lipp
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Monographie
Verkehrsphasenbasierte Datenanalyse von zeitlich-räumlichen Strukturen der Staufronten
Sven-Eric Molzahn
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Monographie
Seoung-Eun Kim
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VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Tamino Waldeyer, Christopher Diehl
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
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Conditional Behavior Prediction forAutomated Driving on Highways
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Georg Schneider, Nils Murzyn, Timo Osterburg, Christopher Diehl
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Image stitching using gradual image warping in autonomous driving
Christoph Stiller, Martin Lauer, Jiang Yifan, Christian Kinzig
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Automated Quantitative Quality Assessmentof Printed Microlens Arrays
Michael Heizmann, Uli Lemmer, Qiaoshuang Zhang, Maximilian Schambach
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Concepts for Automated Machine Learning in Smart Grid Applications
Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer, Tim Martin, Janki Pinter, Stefan Meisenbacher
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Real-time multi-image vignetting and exposure correction for image stitching
Christoph Stiller, Miguel Granero, Guanzhi Feng, Christian Kinzig
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Automated image-based parameter optimization for single-pulse laser drilling
Andreas Michalowski, Peter Reimann, Axel Fehrenbacher, Andreas Jahn, Ömer Can, Lukas Schneller, Mathias Hug, Manuel Klaiber
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Christoph Stiller, Muti Ur Rehman, Frank Bieder
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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AI-based automated active learning fordiscovery of hidden dynamic processes:A use case in light microscopy
Ralf Mikut, Lennart Hilbert, Roshan Prizak, Süheyla Eroglu-Kayikci, Oliver Neumann, Angelo Yamachui Sitcheu, Nils Friedrich
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AutoWP: Automated wind power forecasts with limited computing resources using an ensemble of diverse wind power curves
Ralf Mikut, Veit Hagenmeyer, Peter Bretschneider, Marku Zdrallek, Tim Martin, Maximilian Beichter, Mehdi Dado, Silas Aaron Selzer, Stefan Meisenbacher
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Measuring similarity of rendered and realimage pairs using domain translation byemploying Conditional GenerativeAdversarial Networks
Marcus Thiel, Naveen Raj Datha
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Phenoliner 2.0: RGB and near-infrared (NIR)image acquisition for an efficient phenotypingin grapevine research
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Benedikt Fischer, Julius Krause, Xiaorong Zheng
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Evaluation of multi-task uncertainties in joint semantic segmentation and monocular depth estimation
Markus Ulrich, Theodor Kapler, Markus Hilleman, Steven Landgraf
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Simulation of Synthetically DegradedTracking Data to Benchmark MOT Metrics
Ralf Mikut, Katharina Löffler, Michael Hartmann
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An Image Processing Pipeline for AutomatedPackaging Structure Recognition
Alexander Naumann, Martin Pouls, Felix Brandt, Laura Dörr
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Minimal Paths for 3D Crack Detectionin Concrete
Katja Schladitz, Claudia Redenbach, Ali Moghiseh, Franziska Müsebeck
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Simultaneous detection of melamine and urea
in gluten with a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Frederik Nieuwenhuijs, Behafarid Darvish, George Bazar, Zoltan Kovacs
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How to analyze food and future requirements
for NIR spectroscopy
Tino Pügner, Jens Knobbe, Susanne Hintschich, Heinrich Grüger, Peter Reinig
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Machine learning-based battery electrode foil inspection
Alexander Korff, Timo Eckhard, Sebastian Georgi, Wenjing Song, Ines Müller
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Imaging radar systems for non-destructive material testing An overview of the state of the art, the limitations and the opportunities of radar technology.
Christian Krebs, Sven Leuchs, Dirk Nüssler
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A framework for storage, visualization andanalysis of multispectral data
Christian Negara, Stephan Irgenfried
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Spectral and spatial unmixing for materialrecognition in sorting plants
Fernando Puente León, Matthias Michelsburg
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Increasing the reuse of wood in bulky waste using artificial intelligence and imaging in the VIS, IR, and terahertz ranges
Michael Heizmann, Manuel Bihler, Fabian Friederich, Dominik Gundacker, Dovile Cibiraite -Lukenskiene, Friedrich Schlüter, Jochen Aderhold, Robin Gruna, Lukas Roming
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Quality inspection on recycled
coarse aggregates using
laser-induced breakdown spectroscopy
Maarten C.M. Bakker, Han Xia
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Alexander Feil, Xiaozheng Zheng, Kay Johnen, Nils Kroell
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Optical identification of valuable materials on
printed circuit board assemblies based on
sensor fusion
Peter J. Klar, Ulrich Bochtler, Patrick Peper, Johannes Ruecker
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Perspektiveninvariante Inferenz von Eckpunkten in Packmustern von Kartonagen - Perspective invariant inference of corner points in packing patterns of cardboard boxes
Volker Willert, Tobias Kaupp, Lucas Reinhart, Felix Endres
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MEMS based systems and their applications inNIR spectroscopy for materials analysis
Harald Schenk, Jens Knobbe, Tino Pügner, Heinrich Grüger
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Utilization of spectral signatures of food for
daily use
Heinrich Grüger, Reinhard Herzog, Robin Gruna, Gunnar Brink, Henning Schulte
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Entwicklung in der Aufbereitungstechnik
Sebastian Rauscher
