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Monographie
Probabilistic Prediction of Energy Demand and Driving Range for Electric Vehicles with Federated Learning
Adam Thor Thorgeirsson
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Monographie
Fahrerassistenzsysteme zur energieeffizienten Längsregelung - Analyse und Optimierung der Fahrsicherheit
Dirk Hülsebusch
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Monographie
Flottendatenbasierte physikalische Routenenergiebedarfsprognose
Tobias Sebastian Straub
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Monographie
Analyse des Sicherheitsgewinns durch Teilautomation am Beispiel eines Stauassistenten
Felix Wulf
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Monographie
Haptic Guidance for Extended Range Telepresence
Antonia Pérez Arias
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Dehninterventionen im Spannungsfeld historischer Entwicklung, ritualisierter Anwendung, Meisterlehre und Wissenschaft – Eine Bestandsanalyse
Berthold Kremer
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Monographie
Verfahren zur Prädiktion des Rollwiderstands bei variablen Betriebsparametern auf Basis standardisierter Rollwiderstandsmessungen
Matthias Greiner
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Monographie
Ansätze zur akustischen Optimierung von Reifen und Fahrbahnen für Elektrofahrzeuge unter Antriebsmoment
Frank Christof Stalter
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Monographie
Motion Compensation for Near-Range Synthetic Aperture Radar Applications
Huaming Wu
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Monographie
Reifenmodellierung für die Fahrdynamiksimulation auf Schnee, Eis und nasser Fahrbahn
Bernd Wassertheurer
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Monographie
Principles of Catastrophic Forgetting for Continual Semantic Segmentation in Automated Driving
Tobias Michael Kalb
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Monographie
Ultra-fast YBa2Cu3O7-x direct detectors for the THz frequency range
Petra Thoma
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Monographie
Christoph Kühn
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Monographie
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Frank Moosmann
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Monographie
Stochastic Range Estimation Algorithms for Electric Vehicles using Data-Driven Learning Models
Stefan Scheubner
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Monographie
Ablenkung im Straßenverkehr und deren Einfluss auf das Fahrverhalten
Carmen Kettwich
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Monographie
High-Precision Automotive Radar Target Simulation
Axel Diewald
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Monographie
Methodik zur effizienten Applikation automatisierter Fahrfunktionen
Nicolas Fraikin
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Monographie
Mechanismen der Auslösung hochreichender Konvektion im südwestdeutschen Mittelgebirgsraum
Holger Matthias Mahlke
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Monographie
RF Probe-Induced On-Wafer Measurement Errors in the Millimeter-Wave Frequency Range
Daniel Müller
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
Detektion und Klassifizierung unterschiedlicher Bedeckungen auf Abschlussscheiben von LiDAR-Sensoren
Manuel Trierweiler
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Monographie
Belief State Planning for Autonomous Driving: Planning with Interaction, Uncertain Prediction and Uncertain Perception
Constantin Hubmann
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Monographie
Measurable Safety of Automated Driving Functions in Commercial Motor Vehicles - Technological and Methodical Approaches
Mohamed Elgharbawy
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Monographie
Concepts for Short Range Millimeter-wave Miniaturized Radar Systems with Built-in Self-Test
Mekdes Girma
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Monographie
Automatische Erzeugung langzeitverfügbarer Punktmerkmalskarten zur robusten Lokalisierung mit Multi-Kamera-Systemen für automatisierte Fahrzeuge
Marc Sons
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Monographie
Absicherung hochautomatisierten Fahrens durch passiven virtuellen Dauerlauftest
Alexander Georg König
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Monographie
Auswirkungen der Wahrnehmung von Markierungskonstellationen auf das Fahrverhalten in Arbeitsstellen auf Bundesautobahnen
Barbara Köhler
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Monographie
Driver Behavior Analysis and Decision-Making for Autonomous Driving at Non-Signalized Inner City Intersections
Hannes Weinreuter
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Monographie
Erfassung der Sichtweite bei Nebel durch die Kombination aus hochauflösendem Scheinwerfer und einem Kamerasystem
Florian Krieft
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Monographie
Modeling Backscattering Behavior of Vulnerable Road Users Based on High-Resolution Radar Measurements
Sevda Abadpour
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Monographie
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Andreas Weiser
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Optimale Trajektorienplanung für Automobile
Julius Ziegler
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Fahrassistenz. Historische Perspektiven auf automobile Assistenzsysteme
Silke Zimmer-Merkle
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Monographie
Fahrerintentionserkennung zur lichtbasierten Kommunikation mit Fußgängern
Johannes Reschke
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Monographie
Verhaltensentscheidung für automatisierte Fahrzeuge mittels Arbitrationsgraphen
Piotr Franciszek Orzechowski
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Methode zur Einbindung realer Nutzerprofile in die ökologische und ökonomische Bewertung von Fahrzeugkonzepten
Péter Megyesi
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Monographie
Analyse der Realnutzung von Elektrofahrzeugen in kommerziellen Flotten zur Definition einer bedarfsgerechten Fahrzeugauslegung
Matthias Pfriem
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Sammelband
Eckhard Szimba, Martin Kagerbauer, Barbara Engel, Nora Baumgartner, Uta Burghard, Jens Schippl (eds.)
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Effects of Time-Varying Magnetic Fields in the Frequency Range 1 kHz to 100 kHz upon the Human Body : Numerical Studies and Stimulation Experiment
Julia Bohnert
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Eine modulare Funktionsarchitektur zur Umsetzung einer gesamtheitlichen Betriebsstrategie für Elektrofahrzeuge
Alexander Basler
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Monographie
Numerical investigation of a thermal storage system using sodium as heat transfer fluid
Klarissa Niedermeier
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Monographie
Querdynamik von Velomobilen unter Berücksichtigung der Reifeneigenschaften
Toni Wilhelm
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Monographie
Dagmar Henrich
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Monographie
Millimeter-Wave Radio-over-Fiber Links based on Mode-Locked Laser Diodes
Friederike Brendel
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Monographie
Methoden und Techniken zur Integration von 122 GHz Antennen in miniaturisierte Radarsensoren
Stefan Beer
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Monographie
Methode zur Messung des Einflusses von Lichtimpulsen auf die visuelle Leistungsfähigkeit
Melanie Helmer
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Monographie
Multi-User Gesture Recognition with Radar Technology
Alexandros Ninos
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Monographie
Entwicklung einer Röntgenzoomlinse
Elisa Kornemann
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Monographie
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Michael Flad
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Monographie
Objektive Bewertung querdynamischer Reifeneigenschaften im Gesamtfahrzeugversuch
David Gutjahr
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Monographie
Modellprädiktive Regelung eines innovativen Thermomanagement-Systems für batterieelektrische Fahrzeuge
Torben Fischer
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Sammelband
Proceedings of the 2014 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Discrete time analysis of batch processes in material flow systems
Marc Schleyer
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Monographie
A Contribution to Active Infrared Laser Spectroscopy for Remote Substance Detection
Jan-Philip Jarvis
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Sammelband
Proceedings of the 2016 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Sammelband
Proceedings of the 2015 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Monographie
Benchmarking Eventually Consistent Distributed Storage Systems
David Bermbach
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Monographie
Alexander Wert
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Sammelband
Christof Weinhardt, Rudi Studer, Jan Krämer, Thomas Dreier (eds.)
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Monographie
On the diverse bonding situations in nanostructures : an ab initio computational study
Tobias Pankewitz
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Monographie
Improving the Spectral Bandwidth of Superconducting Nanowire Single-Photon Detectors (SNSPDs)
Ilya Charaev
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Monographie
Numerical simulations of MHD flow transition in ducts with conducting Hartmann walls : Limtech Project A3 D4 (TUI)
Leo Bühler, S. Molokov, L. Braiden, T. Boeck, D. Krasnov
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
Numerical Study on the Propagation of Turbulent Fronts in Dilute Polymer Solutions
Giacomo Cocconi
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Sammelband
Christof Weinhardt, Rudi Studer, Thomas Dreier (eds.)
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Monographie
Physically-Based Models for Two-Phase Flow Phenomena in Steam Injectors : A One-Dimensional Simulation Approach
David Heinze
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Monographie
Polarimetric Radar for Automotive Applications
Tristan Visentin
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Monographie
Multimodal Panoptic Segmentation of 3D Point Clouds
Fabian Dürr
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Monographie
Real-time imaging systems for superconducting nanowire single-photon detector arrays
Matthias Hofherr
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Monographie
Ultrafast photophysics and photochemistry of radical precursors in solution
Thomas J. A. Wolf
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Monographie
Novel Aggregated Solutions for Robust Visual Tracking in Traffic Scenarios
Wei Tian
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Monographie
New Methods to Improve Large-Scale Microscopy Image Analysis with Prior Knowledge and Uncertainty
Johannes Stegmaier
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Monographie
Influence of fully miscible lubrication oil on flow boiling of CO₂ inside horizontal evaporator tubes
Markus Wetzel
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Monographie
SOFC modelling and parameter identification by means of impedance spectroscopy
Endré Leonide
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Monographie
Andreas Geiger
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Monographie
Optimale Regelung eines prädiktiven Energiemanagements von Hybridfahrzeugen
Hans-Georg Wahl
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Monographie
Probabilistic Maneuver Recognition in Traffic Scenarios
Jonas Firl
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Monographie
Characterization and Emulation of Low-Voltage Power Line Channels for Narrowband and Broadband Communication
Bin Han
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Monographie
Time-dependent spectrum analysis of high power gyrotrons
Andreas Schlaich
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Monographie
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Jens Jauch
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Monographie
Adaptive Fahrhinweise für ein längsdynamisches Fahrerassistenzsystem zur Steigerung der Energieeffizienz
Dominik Dörr
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Monographie
Fahrdynamikuntersuchungen eines Elektrofahrzeugs mit Einzelrad-Hinterradantrieb
Stephan Kaspar
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Monographie
Materialklassifikation in optischen Inspektionssystemen mithilfe hyperspektraler Daten
Matthias Michelsburg
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Kapazitiv gekoppelte Streifenleitungsantennen für Millimeterwellenanwendungen
Jonathan Mayer
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Monographie
Methode zur Ermittlung optimaler Rad- und Reifendimensionen in der frühen Entwicklungsphase von Personenkraftwagen
Adrian Strigel
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Monographie
Experimentelle und numerische Analyse des Körperschallübertragungsverhaltens von Aggregatelagerelementen im akustisch relevanten Frequenzbereich
Sebastian Watzl
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Energiemanagement-Strategien für batterieelektrische Fahrzeuge
André Suchaneck
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Monographie
Assistenzsysteme zur Reduktion des Schädigungsverhaltens von Komponenten einer mobilen Arbeitsmaschine
Lars Brinkschulte
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Monographie
Über lernende optische Inspektion am Beispiel der Schüttgutsortierung
Matthias Richter
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Monographie
Probabilistische Planungsverfahren für die deflektometrische Oberflächeninspektion
Masoud Roschani
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Monographie
Hochgenaue radarbasierte Abstandsmessung mit geführter Wellenausbreitung
Serdal Ayhan
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Monographie
Energieoptimale Längsführung von Kraftfahrzeugen durch Einsatz vorausschauender Fahrstrategien
Tobias Radke
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Monographie
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Christian Schmidt
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Monographie
Steuerung und Regelung des Lenkradmoments durch Nutzung radselektiver Frontantriebe
Jürgen Römer
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Monographie
Systementwurf eines elektromechanischen Fahrwerks für Megacitymobilität
Thomas Schirle
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Monographie
Dynamische Rekonfigurationsmethodik für zuverlässige, echtzeitfähige Eingebettete Systeme in Automotive
Florian Oszwald
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Monographie
Deep Reinforcement Learning zur Steigerung von Energieeffizienz und Pünktlichkeit von Straßenbahnen
Markus Tesar
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Monographie
Axial beanspruchte K-Knoten aus dünnwandigen Rechteckhohlprofilen
Oliver Fleischer
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Monographie
Millimeterwellen On-Chip Antennensysteme für die Integration in SoC Applikationen
Benjamin Göttel
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Monographie
Denny Schmidt
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Monographie
Automatische Abstimmung der Sekundärseite eines dreiphasigen Systems zur berührungslosen induktiven Energieübertragung
Rinaldo Arnold
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Monographie
Integrierte planare Antennen für supraleitende Detektorsysteme zur THz-Strahldiagnostik
Alexander Schmid
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Monographie
Stanislav Dogel
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Monographie
Aufmerksamkeitslenkung mithilfe Innenraumbeleuchtung im Automobil
Maximilian Barthel
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Monographie
Numerische Simulation wirbeldynamischen Instabilitätsverhaltens turbulenter Vormischflammen
Torsten Voigt
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Sammelband
9. Kolloquium Mobilhydraulik : Karlsruhe, 22./23. September 2016
Peter-Michael Synek, Marcus Geimer (eds.)
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Monographie
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
Michael Eckert
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Monographie
Christian Ruhhammer
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Monographie
Design Space Exploration zur multikriteriellen Optimierung elektrischer Sportwagenantriebsstränge: Variation von Topologie und Komponenteneigenschaften zur Steigerung von Fahrleistungen und Tank-to-Wheel Wirkungsgrad
Moritz Vaillant
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Monographie
Automatisierte kooperative Transition einer Regelungsaufgabe zwischen Mensch und Maschine am Beispiel des hochautomatisierten Fahrens
Julian Ludwig
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Objektive Fahrkomfortbewertung des Gesamtfahrzeugs unter Berücksichtigung menschlicher Wahrnehmungsaspekte
Maurizio Mauro Festa
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Monographie
Einfluss der Korngröße auf ferroelektrische Eigenschaften dotierter Pb(Zr1-xTix)O3 Materialien
Gunnar Picht
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Sammelband
Dialogue in Progress - Wissenschaft. Kultur. Gesellschaft. Stimmen aus 20 Karlsruher Gesprächen
Marco Ianniello, Caroline Y. Robertson-von Trotha (eds.)
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Monographie
Ein neues Konzept für die geberlose Regelung von Permanentmagnet-Synchronmaschinen für Hybrid- und Elektrofahrzeuge
Sebastian Paulus
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Monographie
Zur Modellbildung und Simulation reibungserregter Schwingungen in Pkw-Schaltgetrieben
Georg Jehle
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Monographie
Detaillierte Analyse der Aufbauschneidenbildung bei der Trockenzerspanung von Stahl C45E mit Berücksichtigung des Werkzeugverschleißes
Johannes Kümmel
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Monographie
Praxis der Digitalen Signalverarbeitung
Sebastian Bauer, Fernando Puente León
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Monographie
Ein Beitrag zum simulationsbasierten Test von Lichtfunktionen
Steffen Strebel
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Monographie
Werkzeuge und Konzepte für die Untersuchung und Entwicklung zukünftiger Kfz-Bremssysteme
Christian Riese
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Monographie
Kurven – Verstehen – Entwerfen – Berechnen – Darstellen
Wendelin L. F. Degen
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Monographie
Aktive Frequenzvervielfacher zur Signalerzeugung im Millimeter- und Submillimeterwellen Frequenzbereich
Ulrich Lewark
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Monographie
Frequenzkamm-basiertes breitbandiges MIMO-OFDM-Radar
Benjamin Nuß
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Monographie
Auslegung eines asynchronen Langstatorlinearmotors mit großem Luftspalt als Straßenbahnantrieb
Markus Springmann
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Monographie
Untersuchung der Augensicherheit durch Multi-Pulsbestrahlung für LiDAR-Anwendungen
Scarlett Lipp
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Monographie
Verkehrsphasenbasierte Datenanalyse von zeitlich-räumlichen Strukturen der Staufronten
Sven-Eric Molzahn
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Monographie
Transistor- und Leitungsmodellierung zum Entwurf von monolithisch integrierten Leistungsverstärkern für den hohen Millimeterwellen-Frequenzbereich
Sebastian Diebold
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Sammelband
(Schw)Ehre, wem (Schw)Ehre gebührt : Festschrift zur Verabschiedung von Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. Bernhard Heck
Thomas Grombein, Philipp Senger, Lisa Dalheimer, Malte Westerhaus, Maryse Wampach, Hael Sumaya, Jan-Moritz Stövhase, Michael Mayer, Kurt Seitz, Alexandra Heck (eds.)
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Monographie
Ultrasonic Testing on EUROFER Welded Joints for Determination of the Minimum Detectable Flaw Size.
Tatiana Martin
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Monographie
Investigation of flow and pressure characteristics around pyramidal buildings
Muhammad Ikhwan
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Monographie
Degradation of whey in an anaerobic fixed bed (AnFB) reactor
Marisa Handajani
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Conditional Behavior Prediction forAutomated Driving on Highways
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Georg Schneider, Nils Murzyn, Timo Osterburg, Christopher Diehl
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VectorRL: Interpretable Graph-based Reinforcement Learning for Automated Driving
Torsten Bertram, Frank Hoffmann, Tamino Waldeyer, Christopher Diehl
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Image stitching using gradual image warping in autonomous driving
Christoph Stiller, Martin Lauer, Jiang Yifan, Christian Kinzig
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Real-time multi-image vignetting and exposure correction for image stitching
Christoph Stiller, Miguel Granero, Guanzhi Feng, Christian Kinzig
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Christoph Stiller, Muti Ur Rehman, Frank Bieder
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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Robuste Ampeldetektion und Haltelinienfreigabe durch Kartenassoziation in automatisierten Fahrzeugen - Robust traffic light detection and stopline release by map association for automated driving
Christoph Stiller, Fabian Immel, Kevin Rösch, Richard Fehler
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Optical characterization of artist’s materials
in ancient paintings
by spectral imaging in the VIS-IR range
Claudia Daffara, Ornella Salvadori, Vittorio Barra, Giacomo Marchioro, Nicole de Manincor
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Imaging radar systems for non-destructive material testing An overview of the state of the art, the limitations and the opportunities of radar technology.
Christian Krebs, Sven Leuchs, Dirk Nüssler
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Release 4 of the EMVA 1288 Standard:Adaption and Extensionto Modern Image Sensors
Bernd Jähne
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Release 4.1 of the EMVA standard 1288: A universal concept to characterize modern image sensors
Bernd Jähne
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Phenoliner 2.0: RGB and near-infrared (NIR)image acquisition for an efficient phenotypingin grapevine research
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Benedikt Fischer, Julius Krause, Xiaorong Zheng
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Evaluation of multi-task uncertainties in joint semantic segmentation and monocular depth estimation
Markus Ulrich, Theodor Kapler, Markus Hilleman, Steven Landgraf
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Simulation of Synthetically DegradedTracking Data to Benchmark MOT Metrics
Ralf Mikut, Katharina Löffler, Michael Hartmann
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Improvement of Thermal Fringe Projection forFast and Accurate 3D Shape Measurement ofTransparent Objects
Gunther Notni, Stefan Heist, Jan Till Schmieder, Henri Speck, Martin Landmann
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Simultaneous detection of melamine and urea
in gluten with a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Frederik Nieuwenhuijs, Behafarid Darvish, George Bazar, Zoltan Kovacs
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Bernd Jähne, Helmut Herrmann, Alkhazur Manakov
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Polymer identification with terahertztechnology
Michael Nagel, Anja Maul
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Entwicklung in der Aufbereitungstechnik
Sebastian Rauscher
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Simulation Model Calibration for ConditionMonitoring
Thomas Bartz-Beielstein, Aleksandr Subbotin
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Visible and infrared reflectance spectroscopyfor characterization of iron impurities incalcined kaolin clays
Mike Buxton, Adriana Guatame-Garcia
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Multispectral analysis for the determination of lycopene concentration in tomatoes
Khemraj Emrith, Melvyn L. Smyth, Gary A. Atkinson, Marcel Mlynarik
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Human-AI Co-Construction of Interpretable Predictive Models: The Case of Scoring Systems
Kirsten Thommes, Eyke Hüllermeyer, Jonas Hanselle, Jaroslaw Kornowicz, Stefan Heid
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THz imaging for recycling of black plastics
Nils Pohl, Dirk Nüssler, Thomas Geibig, Stefan Reible, Andries Küter
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Hyperspectral imaging applied to end-of-life(EOL) concrete recycling
Silvia Serranti, Roberta Palmieri, Guiseppe Bonifazi
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Spectral and spatial unmixing for materialrecognition in sorting plants
Fernando Puente León, Matthias Michelsburg
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Evaluation and comparison of different
approaches to multi-product brix calibration in
near-infrared spectroscopy
Jürgen Beyerer, Thomas Längle, Robin Gruna, Michael Kopf
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Increasing the reuse of wood in bulky waste using artificial intelligence and imaging in the VIS, IR, and terahertz ranges
Michael Heizmann, Manuel Bihler, Fabian Friederich, Dominik Gundacker, Dovile Cibiraite -Lukenskiene, Friedrich Schlüter, Jochen Aderhold, Robin Gruna, Lukas Roming
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Rainer Tutsch, Hanno Dierke, Markus Petz
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Prediction of lamb eating quality using
hyperspectral imaging
Stephen Marshall, Jaime Zabalza, Jinchang Ren, Tong Qiao
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Absorption properties of lipid-based substances by non-invasive fast mid-infrared imaging
Björn Wängler, Matthias Rädle, Frank-Jürgen Methner, Jürgen Marx, Andreas Hien, Sascha Heinrich, Steffen Manser, Patrick Dörnhofer, Tobias Teumer, Tim Kümmel
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Optical characterization with filter-on-chip CMOS sensor-systems
G. Notni, M. Rosenberger, B. Buch, S. Guo, C. Zhang, L. Radke, P.-G. Dittrich
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Non-destructive determination of grape berrysugar concentration using visible/near infraredimaging and possible impact on wine quality
Christian Negara, Kai-Uwe Vieth, Maximilian Freund, Zrinka Bockaj, Magali Lafontaine
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Developing a handheld NIR sensor for thedetection of ripening in grapevine
Anna Kicherer, Reinhard Töpfer, Robin Gruna, Felix Kronenwett, Xiaorong Zheng, Julius Krause, Lucie Gebauer
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Optical properties of Al2O3/Al cermetsobtained by plasma spraying: role ofcomposition and microstructure
P,. Echegut, L. Del Campo, D. De Sousa Meneses, H. Piombini, D. Damiani, A. Quet, K. Wittmann-Ténèze, D. Toru
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W. Eckl, E. Inone-Kauffmann, N. Eisenreich, W. Becker
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MEMS based systems and their applications inNIR spectroscopy for materials analysis
Harald Schenk, Jens Knobbe, Tino Pügner, Heinrich Grüger
