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Treffer: 110
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Monographie
Kinematisch kompatible Gelenkmechanismen für Exoskelette der unteren Extremitäten
Jonas Beil
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Monographie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
Christian Mandery
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Monographie
Variable illumination and invariant features for detecting and classifying varnish defects
Ana Pérez Grassi
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Monographie
Image-Based 3D Reconstruction of Dynamic Objects Using Instance-Aware Multibody Structure from Motion
Sebastian Bullinger
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Monographie
Zur Modellierung und Simulation biomechanischer Mehrkörpersysteme
Günther Stelzner
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Monographie
Materialklassifikation in optischen Inspektionssystemen mithilfe hyperspektraler Daten
Matthias Michelsburg
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Monographie
Probabilistic Motion Planning for Automated Vehicles
Maximilian Naumann
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Monographie
Analysis of Atrial Electrograms
Christopher Schilling
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Monographie
Evgeniya Ballmann
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Monographie
Motion Compensation for Near-Range Synthetic Aperture Radar Applications
Huaming Wu
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Monographie
Predictive energy-efficient motion trajectory optimization of electric vehicles
Tianyi Guan
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Monographie
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Ömer Şahin Taş
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Monographie
A Contribution to Resource-Aware Architectures for Humanoid Robots
Manfred Kröhnert
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Monographie
Verfahren zur automatischen Spektralanalyse für die Optimierung drahtloser Kommunikation und Sensorik
Christian Weber
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Monographie
AI and IoT Meet Mobile Machines: Towards a Smart Working Site
Yusheng Xiang
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Monographie
Analysis and recognition of human actions with flow features and temporal models
Hildegard Kühne
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Monographie
Polarimetric Radar for Automotive Applications
Tristan Visentin
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Monographie
Objektsensitive Verfolgung und Klassifikation von Fußgängern mit verteilten Multi-Sensor-Trägern
Johannes Pallauf
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Monographie
Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments
Janko Petereit
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Monographie
Bewegungsregelung mobiler Manipulatoren für die Mensch-Roboter-Interaktion mittels kartesischer modellprädiktiver Regelung
Angelika Zube
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Monographie
Methodische Evaluation von Verfahren zur Korrektur atmosphärischer Turbulenz in Bildsequenzen
Claudia Susanne Hübner
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Monographie
Recheneffiziente Trajektorienoptimierung für automatisierte Fahreingriffe
Benjamin Gutjahr
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Monographie
Modellbasierte prädiktive Längsdynamikregelung für künftige Fahrerassistenz- und Automatisierungssysteme
Fabian Walz
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Monographie
Moving Object Detection and Segmentation for Remote Aerial Video Surveillance
Michael Teutsch
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Monographie
Nutzung von Blickbewegungen für die Mensch-Computer-Interaktion mit dynamischen Bildinhalten am Beispiel der Videobildauswertung
Jutta Hild
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Monographie
Echtzeit-Strategieplanung für vorausschauendes automatisiertes Fahren
Kai-Lukas Bauer
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Monographie
Friederike Franziska Lott
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Monographie
Modellierung und Optimierung der strömungstechnischen Vorgänge in Abweiseradsichtern
Michael Betz
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Sammelband
Proceedings of the 2012 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Alexey Pak, Jürgen Beyerer (eds.)
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Sammelband
Proceedings of the 2013 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Jürgen Beyerer, Alexey Pak (eds.)
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Sammelband
Proceedings of the 2011 Joint Workshop of Fraunhofer IOSB and Institute for Anthropomatics, Vision and Fusion Laboratory
Jürgen Beyerer, Alexey Pak (eds.)
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Monographie
Laseroptische Untersuchung turbulenter Strömungsstrukturen beim Wärmeübergang in überkritisches Kohlendioxid nahe des pseudo-kritischen Punktes (KIT Scientific Reports ; 7679 )
Carmen Isabella Krau
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Monographie
Specification Languages for Preserving Consistency between Models of Different Languages
Max Emanuel Kramer
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Monographie
Emulation of Narrowband Powerline Data Transmission Channels and Evaluation of PLC Systems
Wenqing Liu
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Monographie
Jose David Rodriguez Martinez
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Monographie
Effiziente Schätzung dichter Bewegungsvektorfelder unter Berücksichtigung der Epipolargeometrie zwischen unterschiedlichen Ansichten einer Szene
Bernd Kitt
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Monographie
Tracking von Menschen und menschlichen Zuständen
Patrick Dunau
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Monographie
Orbital Effects in Spaceborne Synthetic Aperture Radar Interferometry
Hermann Bähr
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Sammelband
Rainer Weidemann (ed.)
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Monographie
Modelling the bird flight : Scientific Report 2007-2010
Sebastian Ruck, Herbert Oertel
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Monographie
Multitarget Tracking Using Orientation Estimation for Optical Belt Sorting
Florian Pfaff
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Sammelband
Rainer Weidemann (ed.)
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Monographie
Numerische Integration von Satellitenbahnen unter Berücksichtigung der Anisotropie des Gravitationsfeldes der Erde
Kurt Seitz, Daniel Koenig
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Monographie
Interlacing Self-Localization, Moving Object Tracking and Mapping for 3D Range Sensors
Frank Moosmann
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Monographie
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
Gerhard Kurz
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Monographie
Novel MRI Technologies for Structural and Functional Imaging of Tissues with Ultra-short T₂ Values
Ali Caglar Özen
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Monographie
Haptische Objekterkennung mit einer humanoiden Roboterhand
Nicolas Gorges
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Monographie
Prädiktive Lichtfunktionen für volladaptive Scheinwerfersysteme
Said Omerbegovic
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Monographie
Einflusswirkungen auf das Geschäftsmodell Carsharing – unter Berücksichtigung des Stakeholder-Ansatzes
Andreas Czech
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Monographie
Model based detection and reconstruction of road traffic accidents
Marcus Hiemer
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Monographie
Johannes Gräter
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Monographie
Erkennung menschlicher Aktivitäten durch Erfassung und Analyse von Bewegungstrajektorien
Kristine Back
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Monographie
ECG Based Analysis of the Ventricular Repolarisation in the Human Heart
Tobias Baas
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Monographie
Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren
Miriam Ruf
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Monographie
Dehninterventionen im Spannungsfeld historischer Entwicklung, ritualisierter Anwendung, Meisterlehre und Wissenschaft – Eine Bestandsanalyse
Berthold Kremer
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Monographie
Analyse der mechanischen Randbedingungen zur Adaption der oszillierenden Hinterschneidtechnik an einen Mobilbagger
Roman Weidemann
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Monographie
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Christian Bauer
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Monographie
Uncertainty handling in multi-attribute decision support for industrial risk management
Valentin Bertsch
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Monographie
The dynamics of finite-size settling particles
Todor Doychev
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Monographie
Die tribologischen Eigenschaften von vergoldeten elektrischen Kontakten
Tobias Hoppe
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Jürgen Beyerer, Viktor Scherer, Siegmar Wirtz, Uwe D. Hanebeck, Thomas Längle, Harald Kruggel-Emden, Benjamin Noack, Robin Gruna, Christoph Pieper, Florian Becker, Florian Pfaff, Georg Maier
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Martin Kohlhase, Lukas Vollenkemper
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Automatic visual inspection based on trajectory data
Jürgen Beyerer, Thomas Längle, Robin Gruna, Nico Mürdter, Georg Maier
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From measurement to material – Preparinghyperspectral signatures for classification
Matthias Richter, Jennifer Walocha
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Eyke Hüllermeier, Simone Dari
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Interval-based Interpretable Decision Tree for Time Series Classification
Volker Lohweg, Malte Schmidt
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Volker Lohweg, Halil Akcam
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Luminescence- and reflection spectroscopy forautomatic classification of various minerals
K. Gatterer, G. Weingrill, R. Huber, J. Hofer
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Self-supervised Pretraining for Hyperspectral Classification of Fruit Ripeness
Andreas Zell, Hannah Frank, Leon Amadeus Varga
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Semi-supervised methods for CNN based classification of multispectral imagery
Michael Heizmann, Jiachen Zhou, Manuel Bihler
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Towards many-class classification of materials
based on their spectral fingerprints
Jürgen Beyerer, Matthias Richter
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Hierarchical classification, countingand length measurement of fishusing a stacking model approach
Daniel Stepputtis, Andreas Hermann, Raja sekar Shanta kumar
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Visual car brand classification by implementing a synthetic image dataset creation pipeline
Markus Lange-Hegermann, Oliver Niehörster, Stefanie Hittmeyer, Jan Lippemeier
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Significant characteristics in VIS- and IR-spectrum of construction and demolition waste for high-precision supervised classification
S. M. Latyev, Elske Linss, Petr Kuritcyn, Katharina Anding
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Optical identification of valuable materials on
printed circuit board assemblies based on
sensor fusion
Peter J. Klar, Ulrich Bochtler, Patrick Peper, Johannes Ruecker
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Quick-and-Dirty Computation of Voigt Profiles, Classification of Their Shapes, and Effective Determination of the Shape Parameter
Oliver Lischtschenko, Achim Kehrein
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Detection and classification of heterogeneous materials as well as small particles using NIR-spectroscopy by validation of algorithms
Alexander Feil, Xiaozheng Chen
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Quality inspection on recycled
coarse aggregates using
laser-induced breakdown spectroscopy
Maarten C.M. Bakker, Han Xia
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PhasmaFOOD - A miniaturized multi-sensor solution for rapid, non-destructive food quality assessment
Francesca Romana Bertani, Konstantinos Tsoumanis, Paraskevas Bourgos, Milenko Tosíc, Susanne Hintschich, Benedikt Groß
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Are low-cost, hand-held NIR sensors suitableto detect adulterations of halal meat?
Martin Alewijn, Michiel Wijtten, Emma Roetgerink, Yannick Weesepoel, Judith Mueller-Maatsch
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Semantic segmentation with small training datasets: A case study for corrosion detection on the surface of industrial objects
Boris Jutzi, Steven Landgraf, Markus Ulrich, Patrick Hübner, Dennis Haitz
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Alexander Feil, Xiaozheng Zheng, Kay Johnen, Nils Kroell
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Jürgen Fleischer, Max Heinzler, Tobias Schlagenhauf
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Nonlinear Modeling and Control of 3-DOFGyroscope Actuated Furuta Pendulum byTakagi-Sugeno Fuzzy Systems
Horst Schulte, Heide Brandtstädter, Vincent Vellguth, Nis Keilhauer, Johannes Brunner
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Signal processing pipeline for an autonomous electrical race car
Stefan Werling, Bjarne Eberhardt, Kevin Schmidt, Finn Schäfer, Oliver Zbaranski, Ole Kettern, Martina Scheffler
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Das Förderprogramm: Verwaltungsvorschrift R-Beton
Baden-Württemberg
Frank Dehn, Jan P. Höffgen, Maureen Denu, Daniel Laux, Johannes Preiss
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Machine learning-based multiobject tracking for sensor-based sorting
Jürgen Beyerer, Uwe D. Hanebeck, Thomas Längle, Harald Kruggel-Emden, Florian Pfaff, Robin Gruna, Albert Bauer, Marcel Reith-Braun, Georg Maier
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Detecting Tar Contaminated Samples in Road-rubble using Hyperspectral Imaging and Texture Analysis
Jürgen Beyerer, Thomas Längle, Robin Gruna, Georg Maier, Paul Bäcker
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Applicability of hyperspectral fluorescenceimaging to mineral sorting
Fernando Puente León, Dominic Mann, Sebastian Bauer
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NIR-SWIR-Hyperspectral-Imaging supported
surface analysis for the recovery of waste wood
Peter Meinlschmidt, Markus Wohllebe, Burkhard Plinke, Enrico Pigorsch, Frank Hollstein
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Comprehensive, non-invasive, and quantitativemonitoring of the health and nutrition state ofcrop plants by means of hyperspectral imagingand computational intelligence based analysis
Udo Seiffert, Andreas Backhaus
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Image analysis of natural products
Peter Brückner, Gerhard Linss, Steffen Lerm, Katharina Anding, Daniel Garten
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Areal multispectral sensor with variable choice of spatial and spectral resolution
Stephan Reichelt, Robin Hahn, Tobias Haist
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Material Characterization using a Compact Computed Tomography Imaging Spectrometer with Super-resolution Capability
Alexander Gatto, Markus Kamm, Tobias Haist, Pietro Zanuttigh, Mazen Mel, Simon Amann
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Gunther Notni, Elske Linß, Katharina Anding, Petr Kuritcyn
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Regression-based Age Prediction of Plastic Waste using Hyperspectral Imaging
Jürgen Beyerer, Elke Metzsch-Zilligen, Thomas Längle, Georg Maier, Pia Klingenberg, Felix Kronenwett
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Optimal human labelling for anomaly detection in industrial inspection
Juergen Beyerer, Pascal Birnstill, Ziyan Pan, Tim Zander
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Machine learning-based battery electrode foil inspection
Alexander Korff, Timo Eckhard, Sebastian Georgi, Wenjing Song, Ines Müller
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Spectral and spatial unmixing for materialrecognition in sorting plants
Fernando Puente León, Matthias Michelsburg
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EAP4EMSIG - Experiment Automation Pipeline for Event-Driven Microscopy to Smart Microfluidic Single-Cells Analysis
Ralf Mikut, Katharina Nöh, Johannes Seiffarth, Hanno Scharr, Dietrich Kohlheyer, Oliver Neumann, Thomas Lautenschlager, Bahar Akbaba, Lulkas Scholtes, Maximilian Beichter, Erenus Yildiz, Matthias Pesch, Annik Nassal, Angelo Jovin Yamachui Sitcheu, Nils Friederich
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Evaluation and comparison of different
approaches to multi-product brix calibration in
near-infrared spectroscopy
Jürgen Beyerer, Thomas Längle, Robin Gruna, Michael Kopf
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Application of various balancing methods to DCNN regarding acoustic data
Andreas Wenzel, Maria Schweigel, Manuel Schneider, Dominic Schneider
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On the Detection of SARS-CoV-2 induced Pneumonia in X-Ray Thorax Images with Convolutional Neural Networks
Timo A. Auer, Felix Döllinger, Felix Hahn, Roman Klöcker, Jannis Born, Roman Kalkreuth, Paul Kaufmann, Patrick Kurz
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Camera-based spatter detection in laserwelding with a deep learning approach
Michael Heizmann, Rainer Thieringer, Oliver Wehner, Martin Stambke, Andreas Jahn, Julia Hartung
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Siamese Networks for 1D Signal Identification
Markus Reischl, Ralf Mikut, Alexander Benedix, Jan Schuetzke
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Identification of bio-plastics by
NIR-SWIR-Hyperspectral-Imaging
David Manjón, Sixto Arnaiz, Markus Wohllebe, Frank Hollstein
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Detection of beef aging combined with the
differentiation of tenderloin and sirloin using
a handheld NIR scanner
Isabel Hoffmann, Zoltan Kovacs, George Bazar
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An overview of implementing Multispectral Imaging coupled with machine learning for the assessment of microbiological quality and authenticity in foods
George-John Nychas, Fady Mohareb, Yimin Zhang, Jens Michael Carstensen, Nette Schultz, Lemonia-Christina Fengou, Anastasia Lytou
